微型计算机MCS-51单片机的中断与定时.pptVIP

第5章 51单片机的中断与定时 定时器控制寄存器TCON 第5章 51单片机的中断与定时 中断允许控制寄存器（IE） 第5章 51单片机的中断与定时 中断优先级控制寄存器（IP） 1. 中断请求 2. 中断查询 3. 中断响应 4. 中断服务 5. 中断返回 1.定时/计数器中断请求标志的撤除 2.串行口中断请求标志的撤除 3.外部中断请求的撤除 1.中断初始化程序 2.中断服务程序 3.中断程序的结构 对外中断0开中断，则中断允许寄存器IE设置 1.定时器工作方式寄存器（TMOD） 2. 定时器控制寄存器（TCON） 1.方式0 ── 13位定时器/计数器 定时/计数器0工作在方式0时的结构 2.方式1 ── 16位定时器/计数器 3. 方式2 ── 8位可自动重装初值的 定时器/计数器 4.方式3 ── T0分成两个8位计数器 T1停止计数 初值的计算 因为晶振频率为12MHz，所以机器周期为： 如果采用定时功能工作方式1，则初值为： 定时器方式寄存器TMOD的设置 工作中查询定时器0的溢出标志位TF0 定时器方式寄存器TMOD的设置 中断允许寄存器IE的设置 解 题 思 路 定时器方式寄存器TMOD的设置 中断允许寄存器IE的设置 【例5-9】源程序： 【例5-9】源程序（续）： 第5章 51单片机的中断与定时 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 001BH ；T1中断入口 LJMP INTT1 ORG 0100H ；主程序 MAIN: MOV TMOD, #60H ；设T1为方式2计数 MOV TL1, #0F6H ；T0置初值 MOV TH1, #0F6H MOV IE, #88H SETB TR1 ；启动T1开始计数 HERE: SJMP HERE ORG 0200H ；T1中断服务程序 INTT1: CPL P1.0 ；P1.0位取反 RETI END 第三节 51单片机的定时器/计数器 第5章 51单片机的中断与定时 【例5-9】 51单片机P1.0～P1.7分别通过反相器接8个发光二极管，要求用T1定时编写程序，每隔1s循环点亮1只发光二极管，一直循环下去，已知系统的晶振频率为6MHz 第三节 51单片机的定时器/计数器 第5章 51单片机的中断与定时 第三节 51单片机的定时器/计数器 要求每隔1s循环点亮1只发光二极管，则定时器T1需要定时1s，这个值超过了定时器的最大定时时间。为此，可采用定时器定时与软件计数相结合的方法来解决问题。本题用定时器T1，每隔0.1s中断1次，向CPU申请中断，用R0计中断的次数。当R0计到10次中断时，则1秒时间到，循环点亮下1只发光二极管 第5章 51单片机的中断与定时 第三节 51单片机的定时器/计数器 所以，TH1=3CH，TL1=B0H 定时器T1的初值： TMOD＝ 0001 0000 B＝10H 第5章 51单片机的中断与定时 第二节 MCS-51单片机的中断系统 【例5-3】 设外部中断0为下降沿触发方式，高优先级，试编写中断初始化程序。 解法一：用位操作指令： SETB IT0 ；下降沿触发中断请求 SETB EX0 ；外中断0开中断 SETB EA ；开中断允许总控制位 SETB PX0 ；外中断0高优先级 解法二：用字节指令也可对IE和IP进行设置： SETB IT0 ；下降沿触发中断请求 MOV IE，#81H ；同时置位EA和EX0 ORL IP，#01H ；置位PX0 中断服务程序是一种为中断源的特定要求服务的独立程序段，以中断返回指令RETI结束，中断服务完后返回到原来被中断的地方（即断点）继续执行原来的程序 在中断响应过程中，断点的保护主要由硬件电路自动完成。 用户在编写中断服务程序时需要考虑保护现场的问题。 第5章 51单片机的中断与定时 第二节 MCS-51单片机的中断系统 第5章 51单片机的中断与定时 第二节 MCS-51单片机的中断系统 主程序结构： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 中断入口 LJMP INT ┇ ORG XXXXH MAIN： 主程序 ┇ INT： 中断服务程序 ┇ END 中断服务程序结构： INT： CLR EA ；关中断 PUSH PSW；现场保护 PUSH