自动控制非线性系统分析.pptVIP

非线性系统分析 值即为临界稳定值。即 当 时的 解得 为临界稳定值， 当 时系统稳定。 例8-3 非线性系统结构图如图。 非线性特性的参数 自振，若存在自振，计算自振的频率和振幅。 。试分析该系统是否存在 解：带死区的继电器特性的描述函数为 -0.94 -0.92 -0.86 -0.66 -0.65 -0.65 -0.65 -0.90 -0.92 -0.97 1.9 1.843 1.7 1.1 1 0.99 0.95 0.76 0.757 0.75 非线性系统分析 则负倒描述函数为 将 代入得： 根据式计算一组数据如表： 根据表数据可画出 曲线如图。 时， 达到最大。 -0.09 -0.37 -0.57 -0.92 -1.02 -1.13 -1.55 0.07 0.12 0.10 0 -0.04 -0.10 -0.36 500 300 250 200 190 180 150 非线性系统分析 线性部分的频率特性为 计算一组数据如表： 根据上表数据可画出线性部分幅相频率特性如图。 ， 可看出， 线与 线有两个交点A和B 可判断交点A 具有发散特性，交点B 具有收敛特性，所以系统在B点会产生自振。 非线性系统分析 计算交点上的频率和振幅： 交点 A和交点B上的频率相同，但振幅不同。 解得 ，代入其实部得 令： 线与 线的交点即为