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信号系统的状态变量分析法 1 系统的状态变量和状态方程 1 系统的状态变量和状态方程 1 系统的状态变量和状态方程 1 系统的状态变量和状态方程 1 系统的状态变量和状态方程 1 系统的状态变量和状态方程 （2）离散系统状态方程和输出方程的一般形式 （2）离散系统状态方程和输出方程的一般形式 2 连续系统状态方程的建立 2.1 系统状态方程的直观编写 2.1 系统状态方程的直观编写 2.1 系统状态方程的直观编写 2.1 系统状态方程的直观编写 2.2 系统状态方程的间接编写 2.2 系统状态方程的间接编写 2.2 系统状态方程的间接编写 2.2 系统状态方程的间接编写 2.2 系统状态方程的间接编写 2.2 系统状态方程的间接编写 2.2 系统状态方程的间接编写 2.2 系统状态方程的间接编写 2.2 系统状态方程的间接编写 2.2 系统状态方程的间接编写 2.2 系统状态方程的间接编写 3 离散系统状态方程的建立 3.1 根据给定系统的差分方程建立状态方程 3.1 根据给定系统的差分方程建立状态方程 3.1 根据给定系统的差分方程建立状态方程 3.2 根据给定系统的框图或信号流图建立状态方程 3.2 根据给定系统的框图或信号流图建立状态方程 4 连续系统状态方程的求解 4 连续系统状态方程的求解 4 连续系统