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3.1 数字滤波方法 5．程序判断滤波法 程序判断滤波可以根据经验有效地滤去信号的严重失真。 （1）限幅滤波 （2）限速滤波 3.1 数字滤波方法 5．程序判断滤波法 （1）限幅滤波 限幅滤波限制的是采样输入信号的上下限幅值，若取yH 为上限值，yL为下限值 当 y（n）≥yH时，取 y（n）= yH ； 当 y（n）≤yL时，取 y（n）= yL ； 当 yL y（n） yH时，取 y（n） 。 3.1 数字滤波方法 5．程序判断滤波法 （2）限速滤波 限速滤波限制的是两次相邻采样值的变化量。若取Δy0为两次相邻采样值之差的最大容许值，则： 当∣y（n）- y（n-1）∣≤Δy0时，取y（n）； 当∣y（n）- y（n-1）∣＞Δy0时，取y（n）= y（n-1） Δy0取决于采样周期T及被测参数y 应有的正常变化率 3.1 数字滤波方法 6．惯性滤波法 惯性数字滤波器可以比模拟滤波器有更好的滤波特性 例如： RC滤波器不可能对极低频率的信号进行滤波。 低通特性的一阶惯性数字滤波器则可 3.1 数字滤波方法 6．惯性滤波法 常用的RC低通滤波器的输入电压x(t)和输出电压y(t)的关系是： RC ·dy(t)/dt + y(t) = x(t)