基于ARM微处理器的随动控制系统设计研究.pdfVIP

2007 江苏省自动化学会学术年会论文集 基于 ARM 微处理器的随动控制系统设计 4 2 刘玉倩 ，刘春生 (1.南京航空航天大学自动化学院，江苏 南京 2100 16； 2. 南京航空航天大学自动化学院，江苏 南京 2100 16 ） 摘要:介绍了一种基于 ARM7TDMI-S 内核的嵌入式微处理器 LPC2210 为核心控制器，辅以 一定的外围电路作为硬件平台，以μC/OS- Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台的数字随动控 制系统设计方案。详细阐述了系统设计的思想，并给出了主要部分的硬件电路和软件框架。 该系统具有功耗低、可靠性和性价比高、实时性好的特点。 关键词：嵌入式操作系统； μC/OS- Ⅱ；ARM ；随动系统 0 引 言 随动系统，是构成 自动化体系的基本环节，它在生产过程和运动对象的控制及定位、瞄 准、跟踪、信号传递和接收等装置中都占有显著的地位。在本系统设计中为三闭环数字控制 方式，从内到外依次是