基于AT89S52的步进电机两轴联动速度控制研究.pdfVIP

2008年7月 机床与液压 Jul．2008 第36卷第7期 MACHINETOOL＆HYDRAULICS Vol。36N筑7 基于AT89S52的步进电机两轴联动速度控制 曾孟雄，叶顺流，方春娇 (三峡大学机械与材料学院，湖藏宣昌443002) 摘要：在分析步迸电视的速度特性并建立数学模型基础上，设计了一种基于A髑9s52单片视的二线运动速度控翩系 统，给出了包括最小系统、串行通讯电路、隔离和驱动电路的该系统硬件电路设计和两轴联动速度控制的软件程序流稷。 结果表明，该步进电机控制系统能实现精确走步和两轴协调运行，达到了良好的控制效果。 关键词：步进电机；A鸭9S52；速度控制；两轴联动 孛霾分类鼍：TM383，6 突藏标谖羁：A 文章编号：1001—3881{2008》7—391—3 Two-axesMotionControlof MotorBasedonAT89S52