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精品论文 参考文献 一种基于FPGA的实时人脸检测系统设计 The Design of a Real-time Face Detection System Based on FPGA 　　肖柏清 XIAO Bo-qing；宋学瑞 SONG Xue-rui 　　（中南大学，长沙 410083） 　　（Central South University，Changsha 410083，China） 　　摘要： 针对Rein Lien Hsu提出的加入亮度补偿后的椭圆肤色模型在亮度较高和较低的区域容易误判的问题，提出了根据亮度值来分段选择椭圆长短半轴参数值的改进方法，MATLAB实验仿真表明改进后的算法比原始椭圆模型算法具有更高的适用性和准确性，搭建的FPGA系统能够满足人脸的实时检测需求。 　　Abstract: In order to solve the problem of miscalculation in the high and low brightness areas generated by the elliptical skin model which is proposed by Rein Lien Hsu, this paper proposed a improved method by choosing the value of long and short elliptical half shaft according to the brightness value. MATLAB Simulation experiments show that this improved algorithm has higher applicability and accuracy than the original ellipse model algorithm, also the designed system based on FPGA could meet the need of real-time face detection. 　　关键词： 人脸；肤色；YCbCr；椭圆模型；FPGA 　　Key words: face；skin colour；YCbCr；ellipse mode；FPGA 　　中图分类号：TP311.1 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2014）13-0201-02 　　0 引言 　　在实际的应用系统中，为了实现快速的人脸定位识别跟踪等处理，需要在一副含有人脸的视频图像中尽可能地准确、快速地找到人脸所在区域，交给后续模块进行处理。为了提高人脸检测的速度，人们常常利用肤色的颜色统计特征来对视频图像进行分割，将可能含有人脸的区域快速地从背景中分离出来，再利用人脸的几何分布特征等信息来准确地找到人脸所在位置[1-3]。 　　随着技术的进步，FPGA在价格不断下降的同时，性能得到显著地提高，用FPGA做实时图像处理，由于可编程逻辑的大容量、灵活性，强大的并行处理能力，速度可以比一般的数字信号处理芯片快，可以实现SOPC(片上可编程系统)，越来越多的研究人员开始致力于利用FPGA来做视频图像开发。 　　1 人脸分割算法介绍 　　1.1 YCbCr颜色空间 　　为了研究的方便，常采用亮度和色度分开的YCbCr颜色空间来建立肤色的色彩模型。图像的YCbCr值可以通过对RGB做如下运算得到，即： 　　Y=0.257*R+0.504*G+0.098*B+16 　　Cb=-0.148*R-0.291*G+0.439*B+128 　　Cr=0.439*R-0.368*G-0.071*B+128 　　其中Y表示像素的亮度信息，Cb、Cr值分别表示像素的蓝色色差值和红色色差值[3]。 　　1.2 肤色的YCbCr色彩模型 　　在YCbCr空间中，人们通过研究发现，肤色分布具有其内在的统计规律，并据此提出了三种重要的肤色分布 　　模型。 　　 　　 　　1.4 Matlab实验仿真与结果分析 　　图1为输入的原始彩色人脸图像；图2、图3分别为Rein Lien Hsu提出的基于YCbCr空间的椭圆模型和本文提出的改进后的椭圆模型进行分割得到的图像。对比两幅二值化图像，从中可以清楚地看出，在额头和两侧颧骨及耳尖等部分亮度相对较高的区域固定参数椭圆模型将肤色区域误判为非肤色区域（表现为黑色），但经本文提出的改进后，误判区域较原始椭圆模型明显减少。 　　2 人脸检测系统的FPGA设计 　　2.1 系统整体设计 　　本系统主要实现对模拟标清视频图像进行快速人脸检测，将检测到