坡耕地中耕开沟筑垱联合作业机的试验研讨.pdfVIP

坡耕地中耕开沟筑垱联合作业机的试验研讨.pdf

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Index: Classified U.D.C: forthe in DissertationMaster DegreeEngineering EXPERIMENTALSTUDYOF Candidate: Ye Chen Xin Supervisor: Prof.Dong Academic for: Masterof DegreeApplied Engineering Machineand Speciality: DesignTheory DateofOralExamination: June.20lO University: Northeast Agricultural University 目录 目 录 中文摘要…………………………………………………………………………………………….I 英文摘要……………………………………………………………………………………………III l弓I言……………………………………………………………………………………………………………………………….1 1.I课题研究的目的及意义………………………………………………………………………l 1.2坡耕地蓄水保土技术及配套机具的研究现状………………………………………………2 1.3研究的主要内容及技术路线…………………………………………………………………7 1.3.1研究的主要内容…………………………………………………………………………7 1.3.2研究技术路线……………………………………………………………………………8 2中耕开沟筑蛸联合作业机的设计………………………………………………………………9 2.1总体方案设计………………………………………………………………………………….9 2.1.1功能要求………………………………………………………………………………..9 2.1.2结构关系及工作原理…………………………………………………………………lO 2.2开沟成蛸部件设计……………………………………………………………………………lO 2.2.1开沟成墙部件传动机构及动力选择…………………………………………………10 2.2.2开沟成墙机构运动轨迹………………………………………………………………1l 2.2.3基于MATLAB的传动机构结构确定及液压缸选型………………………………..11 2.2.4开沟铲设计……………………………………………………………………………14 2.2.5开沟成墙部件三维实体建模及仿真…………………………………………………l6 2.3控制系统的设计……………………………………………………………………………。17 8 2.4机架设计及其它部件确定…………………………………………………………………。1 2.4.1机架的设计……………………………………………………………………………18 2.4.2其它部件设计…………………………………………………………………………19 2.5提升力计算…………………………………………………………………………………

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