第五章 机械加工自动线2.pptVIP

武汉理工大学机电学院 * 工件输送装置 架空式机械手 实用于形状结构复杂，不易用其它输送设备自动输送和上料的工件 完成动作 下降，从前一台机床上取下已加工工件； 带着工件上升； 纵向移动，送到后一台机床上方； 下降，将工件放在夹具上； 上升； 纵向回程到原位，等待完成加工循环。 由于装卸输送动作较多，且须顺次进行，空程时间所占比重较大 ——对于节拍较短的自动线有一定限制。 输料槽、输料道输送 架空式机械手输送 步伐式输送 柔性系统输送 工件输送装置 架空式机械手 实用于形状结构复杂，不易用其它输送设备自动输送和上料的工件 输料槽、输料道输送 架空式机械手输送 步伐式输送 柔性系统输送 工件输送装置 步伐式 输送装置 应用于组合机床自动线上 ——箱体类零件 ——带随行夹具 棘爪步伐式 输送带 棘爪步伐式 回转步伐式 抬起步伐式 组合机床中最常用 输料槽、输料道输送 架空式机械手输送 步伐式输送 柔性系统输送 若干个中间棘爪 一个首端棘爪 一个末端棘爪 两条平行侧板 工件输送装置 步伐式 输送装置 棘爪步伐式 输送带 Note 输料槽、输料道输送 架空式机械手输送 步伐式输送 柔性系统输送 在一节输送带上，最好只安装一台加工机床的棘爪； 连接板一般固定在前一节输送带上，在制造单位调试好后打一定位销，在使用单位安装调试后再打另外的两个定位销； 调整输送带时，输送带到达终点，工件应比规定的定位安装位置滞后0.2-0.3mm。 不便于在工件的前方设置挡块，向前输送速度一般不大于16m/min。在终点30-60mm 处开始节流。 工件输送装置 步伐式 输送装置 棘爪步伐式 输送带 传动 输料槽、输料道输送 架空式机械手输送 步伐式输送 柔性系统输送 机械传动 液压驱动 动作简单，但输送速度不能太高，由于切屑掉入、偶尔会使棘爪卡死，输送失灵。 工件输送装置 步伐式 输送装置 回转步伐式 输送带 特点 输料槽、输料道输送 架空式机械手输送 步伐式输送 柔性系统输送 拨爪是刚性的 先回转一个角度，拨爪卡住工件两端，向前输送一个步距 速度可大于20m/min。 提高输送速度 提高输送可靠性 结构较复杂，有直线往复和回转两个运动。 工件输送装置 步伐式 输送装置 抬起步伐式 输送带 特点 输料槽、输料道输送 架空式机械手输送 步伐式输送 柔性系统输送 先把工件抬起一个高度，向前移动一个步距。将工件放到夹具上或空工位的支承上，再返回原位。 缺乏良好输送基面 有色金属工件 高精度工件 工件输送装置 步伐式 输送装置 随行夹具 返回装置 随行夹具 特点 输料槽、输料道输送 架空式机械手输送 步伐式输送 柔性系统输送 做出一个可靠的输送基面，采用“一面两销”定位方式在自动线工位上安装。 缺少可靠输送基面 有色金属工件 水平返回方式 工件输送装置 步伐式 输送装置 随行夹具 返回装置 随行夹具 特点 输料槽、输料道输送 架空式机械手输送 步伐式输送 柔性系统输送 做出一个可靠的输送基面，采用“一面两销”定位方式在自动线工位上安装。 缺少可靠输送基面 有色金属工件 水平返回方式 工件输送装置 步伐式 输送装置 随行夹具 返回装置 随行夹具 特点 输料槽、输料道输送 架空式机械手输送 步伐式输送 柔性系统输送 做出一个可靠的输送基面，采用“一面两销”定位方式在自动线工位上安装。 缺少可靠输送基面 有色金属工件 下方返回方式 工件输送装置 步伐式 输送装置 随行夹具 返回装置 随行夹具 特点 输料槽、输料道输送 架空式机械手输送 步伐式输送 柔性系统输送 做出一个可靠的输送基面，采用“一面两销”定位方式在自动线工位上安装。 缺少可靠输送基面 有色金属工件 上方返回方式 工件输送装置 步伐式 输送装置 随行夹具 返回装置 随行夹具 特点 输料槽、输料道输送 架空式机械手输送 步伐式输送 柔性系统输送 做出一个可靠的输送基面，采用“一面两销”定位方式在自动线工位上安装。 缺少可靠输送基面 有色金属工件 工件输送装置 柔性系统输送 物流输送 方式 输料槽、输料道输送 架空式机械手输送 步伐式输送 柔性系统输送 直线型输送 在FMS中，根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整 工件输送装置 柔性系统输送 物流输送 方式 输料槽、输料道输送 架空式机械手输送 步伐式输送 柔性系统输送 直线型输送 在FMS中，根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整 环型输送 网络型输送 工件输送装置 柔性系统输送 物流输送 方式 输料槽、输料道输送 架空式机械手输送 步伐式输送 柔性系统输送 直线型输送 在FMS中，根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整 环型输送 网络型输送 机器人输送 *