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43 4.6 形形色色的机器人 主要内容 机器人概述 机器人系统的基本工作原理 机器人的分类 工业机器人 水下机器人 空间机器人 服务机器人 机器人及其应用的发展趋势 一、 机器人概述 日本的智能机器人“ASIMO”能自主走路、跑步、上下楼梯、踢足球、跳舞、躲避障碍物等，而且还具备较强的“交际”和“接待”能力 Asimo机器人升级版 二、机器人系统的基本工作原理 三、机器人的分类 四、工业机器人 工业机器人的主要特点 能高强度地、持久地在各种生产和工作环境中从事单调重复的劳动； 对工作环境有很强的适应能力，能代替人在有害和危险场所工作； 动作准确性高，可保证产品质量的稳定性； 具有很广泛的通用性和独特的柔性，比一般自动化设备有更广的用途，既能满足大批量生产的需要，也可以灵活、迅速地实现多品种、小批量的生产； 能显著地提高生产率和大幅度降低产品成本。 弧焊机器人 汽车装配机器人 “红旗”轿车生产线上的机器人 堆垛机器人 五、水下机器人 美国CURV3型有缆遥控水下机器人 美国海军研制的无缆水下机器人AUSS 洛克西德公司的无人水下航行器 基于GPS的水雷探测机器人 无缆水下勘探机器人 六、空间机器人 国际空间站及组装、维修机器人 美国研制的“Nomad”月球探测机器人 美国的火星探测机器人 中国的月球探测车在进行沙漠实验 七、服务机器人