传感器原理概述 2.ppt

* 1.一个设备或单位需求，2. 90年代我国需求，3.世界各应用领域需求 * 传感器种类有十万种之多，我国仅3000种 ，参考书：刘君华的智能传感器 传感器概述 传感器的组成 辅助电源 敏感元件 转换元件 转换电路 被测量 电信号 敏感元件是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。 转换元件：敏感元件的输出就是它的输入，它把输入转换成电路参量。 转换电路：上述电路参数接入基本转换电路（简称转换电路），便可转换成电量输出。 传感器的分类 传感器的分类 敏感元件将被测信号转换为中间变量，如膜片、环的变形等； 变换器（在辅助电源作用下）将中间变量转换为电量变化，如应变式电阻变换器。 结构型 敏感元件或弹性元件＋变换器 物性型 无中间转换机构，如热敏电阻 传感器的分类 能量转换型（自源型） 能量控制型（外源型） 传感器的分类 (5) 按传感器输出量分为电量型、电参数型： 电量－电压、电流、电荷； 电参数－电阻、电感、电容、互感 2.2.2 电感式传感器 利用电磁感应原理将被测非电量转换成线圈自感量L或互感量M的变化，进而由测量电路转换为电压或电流的变化量。 电感式传感器种类很多，主要有： 自感式、互感式、涡流式和压磁式 可用于测量位移、压力、流量、振动等非电量信号 主要特点 结构简单、工作可靠 灵敏度高，能分辨0.01μm的位移变化 测量精度高、零点稳定、输出功率较大 可实现信息的远距离传输、记录、显示和控制 在工业自动控制系统中被广泛采用 主要缺点 灵敏度、线性度和测量范围相互制约 传感器自身频率响应低，不适用于快速动态测量 1 自感式传感器 1.1自感式传感器的结构 自感式传感器由线圈、铁芯和衔铁三部分组成。 铁芯与衔铁由硅钢片或坡莫合金等导磁材料制成。 自感式传感器结构图 1.2自感式传感器的工作原理 自感式传感器是把被测量变化转换成自感L的变化，通过一定的转换电路转换成电压或电流输出。 传感器在使用时，其运动部分与动铁心（衔铁）相连，当动铁芯移动时，铁芯与衔铁间的气隙厚度 发生改变，引起磁路磁阻变化，导致线圈电感值发生改变，只要测量电感量的变化，就能确定动铁芯的位移量的大小和方向。 自感式传感器的工作原理示意图 工作原理与结构 缠绕在铁芯上的线圈中通以交变电流 i，产生磁通Φm，形成磁通回路，由电工学原理，磁通与电流之间存在下列关系： 式中: N ——线圈匝数； L ——比例系数，称为自感，H。 根据磁路欧姆定律： 将式(2)代入式(1)得: 式中: N i——磁动势，A； Rm ——磁阻，H-1。 (1) (2) (3) 1-线圈，2-铁芯(定铁芯)，3-衔铁(动铁芯) (6) 式中: l ——铁芯与衔铁中的导磁长度，m； μ——铁芯与衔铁的导磁率，H/m； S ——铁芯与衔铁中的导磁面积，m2； δ——气隙宽度，m； μ0 ——气隙中的空气导磁率，H/m； S0 ——空气隙通截面积，m2。 将式(4)代入式(3)得: (4) (3) 由式可见自感量 L 是各个参量的函数 其中一个参量变化，就会得到 L 与该参量的单值函数关系 可以制成各种电感式传感器 磁路中若存在空气隙，因铁芯和衔铁中的磁阻比气隙中的磁阻小得多，即： 计算时将其忽略而得： 根据上式可以形成三种类型的自感式传感器 改变气隙厚度δ (a) 改变导磁面积 S0 (b) 利用铁芯在螺管线圈中的直线位移改变总的磁阻(c) 也可认为是改变有效线圈匝数 N 三种传感器均可用以测量变换为直线位移的物理参量 由公式(3-19)可见，L 与各参数的变化关系并不相同 如改变气隙类型，L 与δ 不是线性关系——与电容传感器类似 差动式自感传感器的特点 差动气隙式电感传感器由两个相同的电感线圈1、2和磁路组成。 测量时，衔铁通过测杆与被测位移量相连，当被测体上下移动时，导杆带动衔铁也以相同的位移上下移动，使两个磁回路中磁阻发生大小相等，方向相反的变化，导致一个线圈的电感量增加，另一个线圈的电感量减小，形成差动形式。 差动式与单线圈电感式传感器相比，具有以下优点。 （1）线性度高。 （2）灵敏度高，即衔铁位移相同时，输出信号大一倍。 （3）温度变化、电源波动、外界干扰等对传感器精度的影响，由于能互相抵消而减小。 （4）电磁吸力对测力变化的影响也由于能相互抵消而减小。 1.工作原理与结构 2. 互感式传感器 互感式传感器：把被测的非电量变化转换为线圈