信号与系统第1、2章.ppt

特别提示 Digital Camera 第2章 连续时间信号的时域分析 2.4 信号的运算 2.4 信号的运算 4.6 系统的卷积积分分析 4.6 系统的卷积积分分析 4.6 系统的卷积积分分析 4.6 系统的卷积积分分析 4.6 系统的卷积积分分析 4.6 系统的卷积积分分析 4.6 系统的卷积积分分析 4.6 系统的卷积积分分析 2. 冲激函数的性质 综合式（2）和式（4），可得出如下结论： 冲激函数可以把冲激所在位置处的函数值抽取（筛选）出来。 （1）取样特性 例： （2） 是偶函数，即 （3） （1） t 0 u(t)与 的关系： 1 t 0 u(t) 积分 结论：函数在不连续点上的导数是一个冲激函数，强度为跳变值 四、冲激偶函数 冲激函数的微分（阶跃函数的二阶导数）将呈现 正、负极性的一对冲激，称为冲激偶函数，以 表示。 t 0 t （1） 0 0 t t 0 （2） （1）冲激偶是奇函数，即 冲激偶的性质 （3） （4） （2） 积分 积分 求导 求导 求导 t 0 0 t (1) 、 、 和 之间的关系： 0 t 0 1 t 例题：1、画出下列信号的波形 2、计算下列各式 2.4 信号的运算 两个信号的和（或差）仍然是一个信号，它在任意时刻的值等于两信号在该时刻的值之和（或差），即 或 两个信号的积仍然是一个信号，它在任意时刻的值等于两信号在该时刻的值之积，即 1 信号的相加运算 2 信号的乘法和数乘运算 信号的数乘运算是指某信号乘以一实常数K，它是将原信号每一时刻的值都乘以K ，即 3 信号的反褶、时移、尺度变换运算 （1）反褶运算 以 t = 0为轴反褶 f(t) t -1 1 1 f(-t) t -1 1 1 （2）时移运算 t00时，f(t)在 t 轴上整体右移 t00时，f(t)在 t 轴上整体左移 t 0 f(t) 1 1 t 0 f(t-t0) 1 t0 t0 +1 0 t f(t+t0) 1 t0 t0 +1 （3）尺度变换运算 压缩 扩展 -1 0 1 t f(t) 1 f(2t) -1/2 0 1/2 t 1 -2 0 2 t 1 例1-7：信号如下图所示，求f(-2t+2)，并画出波形。 解法一：先求表达式再画波形。 例1-7：信号如下图所示，求f(-2t+2)，并画出波形。 解法二：先画波形再求表达式。 4 信号的微分与积分运算 （1）微分运算 例1-8 求下图所示信号f(t)的微分 ，并画出 的波形。 f(t) t 1 1 0 （-1） t 1 1 0 解：f(t) = t [u(t) - u(t-1)] 信号 f(t) 的微分 仍然是一个信号，它表示信号随时间变化的变化率。 例1-10 求下图所示信号f(t)的积分 ，并画出其波形。 (2) 积分运算 解 : 1）当 t 0时， 信号 f(t) 的积分 ，也可写作 ，仍然是一个信号，它在 任意时刻的值等于从 到 t 区间内f(t)与时间轴所包围的面积。 2）当 时， 3）当 t 1 时， 例：画出信号的导数与积分图形 5．信号的卷积积分 卷积积分定义为 例1 已知 ，求 。 解： 例2 已知 ，求 。 解： 由上例可以推广出冲激函数与任何函数卷积的性质，即 卷积积分的计算 由上述卷积积分的公式可总结出卷积积分计算步骤。首先将x(t)和h(t)的自变量 t 改成 ，即： 再进行如下运算（即卷积