单斗液压挖掘机的设计.ppt

第3章 单斗液压挖掘机的设计 b)斗杆油缸的理论挖掘力 隔离斗杆及其铲斗连杆机构对F点建立力矩平衡方程得 式中，θ6是斗杆油缸长度L2的函数，r6是铲斗油缸长度L3的函数 在结构参数给定的情况下，斗杆油缸挖掘力是斗杆油缸长度L2和铲斗油缸长度L3 的函数。 第三章　单斗液压挖掘机的设计　　　　　　　　　　　　　　　　单斗液压挖掘机 斗杆油缸的挖掘力曲线 斗杆油缸挖掘范围 斗杆油缸最大挖掘力变化曲线 由于阻力臂受铲斗向对于斗杆的摆角即铲斗油缸长度的影响，所以，当铲斗相对于斗杆的摆角不同时，将会得出不同的斗杆油缸最大挖掘力变化曲线。 第三章　单斗液压挖掘机的设计　　　　　　　　　　　　　　　　单斗液压挖掘机 斗杆油缸的挖掘力与铲斗油缸挖掘力的对比 1 2 1—铲斗缸挖掘力曲线 2 —斗杆缸挖掘力曲线 注：只有在力方向相同时，比较才有实际意义！ 第三章　单斗液压挖掘机的设计　　　　　　　　　　　　　　　　单斗液压挖掘机 （2）整机的理论挖掘力 假设条件： 不计液压系统和连杆机构的效率 不计液压缸的回油背压 不考虑土壤阻力和工作装置结构强度的限制 不考虑部件的速度、加速度、坡度、风力、惯性力、动载等其它因素 整机理论挖掘力为考虑各种限制因素后所能达到的最大计算挖掘力 整机的理论挖掘力通常有斗杆挖掘力和铲斗挖掘力之分 计入部件的重量和土重 考虑油缸的闭锁能力 考虑整机的稳定性（前倾和后倾） 考虑整机与地面的附着性能 除上述因素外，整机的理论挖掘力还与以下因素有关： 工作装置各部件的相对位置即工作装置的姿态 各油缸的工作状态（主动或闭锁） 各部件的结构参数及强度条件 液压系统压力 第三章　单斗液压挖掘机的设计　　　　　　　　　　　　　　　　单斗液压挖掘机 a)铲斗油缸主动发挥时的挖掘力 , 概括来讲，整机的理论挖掘力就是在考虑了主动油缸的发挥能力、被动油缸的限制条件、整机与地面的附着情况及整机的前、后倾稳定性后在特定姿态和作业方式下发挥在斗齿上的最大挖掘力，其方向沿着斗齿运动的切线方向。 铲斗油缸主动发挥时的整机挖掘力具体受以下因素限制： 铲斗油缸大腔的最大推力 铲斗连杆机构的传动比 斗杆油缸的闭锁能力—当斗杆油缸闭锁不住时起作用 动臂油缸的闭锁能力—当动臂油缸闭锁不住时起作用 整机与地面的附着力—当整机沿地面开始滑移时起作用 整机的前倾稳定性—当整机发生前倾失稳时起作用 整机的后倾稳定性—当整机发生后倾失稳时起作用 第三章　单斗液压挖掘机的设计　　　　　　　　　　　　　　　　单斗液压挖掘机 挖掘机整机受力分析图 图中的φ1、 φ2和 φ3分别为动臂向对于XY平面、斗杆相对于动臂、铲斗向对于斗杆的摆角，以逆时针转向为正。 第三章　单斗液压挖掘机的设计　　　　　　　　　　　　　　　　单斗液压挖掘机 —Q点指向工作装置各部件重心位置的矢量在y坐标的分量 —铲斗油缸对Q点的力矩 a)铲斗油缸的主动发挥限制的最大挖掘力 式中 D3—铲斗油缸缸筒内径 d3—铲斗油缸活塞杆直径 P0—系统压力 PH—回油背压 第三章　单斗液压挖掘机的设计　　　　　　　　　　　　　　　　单斗液压挖掘机 、 —Q点指向V的矢量在y、z坐标的分量 —Q点指向V的矢量在y、z坐标的分量 —Q点指向V的矢量在y、z坐标的分量 —Q点指向V的矢量在y、z坐标的分量 —Q点指向V的矢量在y、z坐标的分量 b)动臂油缸闭锁压力限制的最大挖掘力 当动臂油缸受压时 当动臂油缸受拉时 、 ——纵向对称平面内Q、V的距离，即铲斗的长度 n1、D1、d1、PB、PH——动臂缸数目、缸径、杆径、闭锁压力和回油背压 式中 —动臂油缸对C点的力矩 —C点指向工作装置各部件重心位置的矢量在y坐标的分量 、 —C点指向V的矢量在y、z坐标的分量 第三章　单斗液压挖掘机的设计　　　　　　　　　　　　　　　　单斗液压挖掘机 c）斗杆油缸闭锁压力限制的斗齿切向挖掘力 当斗杆油缸受压时： 当斗杆油缸受拉时： 式中， n2、D2、d2、PS、PH——分别为动臂缸数目、缸径、杆径、闭锁压力和回油背压 式中 ——F点指向工作装置各部件重心位置的矢量在y坐标的分量 ——斗杆油缸对F点的力矩 、 —F点指向V的矢量在y、z坐标的分量 第三章　单斗液压挖掘机的设计　　　　　　　　　　　　　　　　单斗液压挖掘机 d)整机前倾失稳限制的最大挖掘力 e)整机后倾失稳限制的挖掘力 式中 ——I点指向工作装置各部件重心