桑葚振动跌落特性分析
桑葚振动跌落特性分析 研究背景与目的 桑葚采摘作业是桑葚产业链的重要环节,在桑葚机械化采摘设备的应用中,适用性相对较强的机械振动式采摘设备是通过振动激励作用对桑葚果树实施激振并产生一定的惯性力作用从而使果实脱落,而使用基于振动原理的设备缺乏相对完善的基础理论参数,因此通过对桑葚振动跌落特性的研究找出这些设备应采用的参数数据,是合理使用采摘设备、提高生产率的关键。 设计制定出一套可行性好完善度相对较高的桑葚振动脱落特性测试系统,并为振动式桑葚采摘设备的使用提供较完善的理论参数数据。 试验设计 为了全面分析不同激振方式下桑葚果树的受迫振动形式与采摘效果,本试验选用两种试验方法,分别是力锤撞击试验与机械摇振试验。 一、力锤撞击试验 通过对果树侧枝施加瞬时激振力的形式,采集数据观察分析此激励形式下果树的振动响应情况,同时观察桑葚的摘落效果,共三组。 (1)研究不同激振力度对侧枝各个测点的振动加速度响应的影响。 (2)找出桑葚果树侧枝的振动固有频率,分析果实脱落率与激振力的关系。 试验元器件的使用 试验装置连接图 传感器布置 测点位置参数 测点 与侧枝根部距离mm 直径mm P1 200 51.2 P2 450 47.5 P3 650 45.7 采集得到的数据信息 力传感器图 加速度时域图 数据处理分析 该部分主要从振动烈度和频
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