齿轮箱异音发生可能原因.docVIP

双段主轴齿轮配置计算与异音处理分析?????????????????? 黄腾毅 研究动机 双段主轴BT40、BT50齿轮变速箱，经常性的会发生异常不悦耳的声响，且时好时坏，迟迟无法找到问题症结点改善；在厂内检验机台，并无一定的验机标准，多数以人的触觉及听觉来作判断，常引发争议；在客户方面，可能同时购买两台相同机型的机台，却听到不同的齿轮声响，难免也会引起客户的注意与担心。研究此一课题，最重要的目的是希望藉此机会能彻底研究齿轮箱的设计原理与系统特性，进一步针对目前的齿轮噪(异)音问题作分析处理，提供应对措施。 齿轮箱异音发生可能原因? -头部本体加工精度不良(中心距、同心度、垂直度)。 -轴承与轴承孔配合公差(间隙)过大。 -齿轮齿隙设计不当。 -齿轮与齿轮轴同心度不良。 -齿轮动平衡不佳。 -组装者手法有所差异。 -其它原因(齿轮啮合率不良)。 齿轮基本概念? 基圆─形成渐开线的基本圆。 节圆─啮合圆。当一对齿轮啮合时，它们的转速比关系就如同两个圆作纯滚动一样，这两个圆就是它们各自的节圆。 节点─一对齿轮啮合时节圆的切点。 作用线─通过节点向两个齿轮基圆相切的直线(内公切线)。 齿隙─一对齿轮啮合时，在两个齿侧面之间存在的间隙。 压力角(α)─在齿面的节点上，它的半径线和往齿形去的切线所成的角。 基准压力角─基准齿条的压力角。 接触(作用)压力角(αb)─一对相互啮合的齿轮，在接触节圆上的压力角。 刀具压力角(αc)─创成渐开线的刀具的压力角。 模数─节圆直径(mm)除以齿数的值；表示齿之大小。 中心距─轴距。 跨齿厚─齿间弦长。? 标准正齿轮齿隙计算 影响齿轮噪音的因素? -啮合率对噪音及振动的影响(影响重要！)。 -模数及齿数对噪音的影响。 -齿形对噪音的影响(旋转误差，齿的误差或荷重所致的变形)。 -移(转)位对噪音的影响(啮合误差)。 -齿隙对噪音的影响。－＞朝此方向改善着手！ ?齿轮异音问题解决方向 -频谱分析讯号处理(探讨异音频率来源)。 -头部本体加工精度要求(精密加工室加工)。 -齿轮加工精度(跨齿厚)。 -齿隙调整(将齿隙缩小)。 -头部本体中心距配合齿隙调整公差。 -齿轮啮合率设计考虑。 ?齿轮振动频谱图 以频谱分析来判断齿轮异音并不易辨别！ ?由齿隙着手处理l????????? ? l????????? 齿轮异音改善方案 ? 方案一： ??? ?? 目的─缩小齿隙至要求范围内。 ??? ?? 方式─更改齿轮跨齿厚。 方案二： ??? ?? 目的─缩小齿隙至要求范围内。 ??? ?? 方式─变更头部本体中心距。 齿轮异音【由齿隙改善】方式执行流程图－ 齿轮跨齿厚量测方式说明? 结论 找出适当齿隙大小，设计齿隙的经验值约3~4条左右，可解决齿轮异音问题。对于各项组立件的精度要求经常性的抽检。头部本体经精密加工室加工后，三次元检验不仅要量测一般几何尺寸，中心距更须要求量测并标注于自检表上；齿轮方面要求厂商按照图面加工研磨，并要求厂商附上齿轮跨齿厚自检表。上述两项的要求能确保一旦出现异常问题时，有利问题点的厘清。 建议： 在量表指针可量测的范围内，相互啮合的齿轮皆须量测齿隙值，作为纪录，以便日后若有齿轮异音时，诊断问题依据条件。 『跨齿厚』计算 Sm*=mcosαo[π(Zm1-0.5)+Zinvαo] Sm*：标准正齿轮跨齿厚； m：模数； αo：基准压力角； Zm：跨齿数； Z：齿数； 渐开线函数：invαo=tanαo－αo Sm= Sm*(标准)＋2xmsinαo x：齿轮转位系数； 『转位系数』计算 x1={Sm1－mcosαo[π(Zm1－0.5)+Z1invαo]} / (2msinαo) x2={Sm2－mcosαo[π(Zm2－0.5)+Z2invαo]} / (2msinαo) ∴x1+ x2=[( Sm1+ Sm2) / (2msinαo)]－ [mcosαo[π(Zm1+ Zm2－1)+ invαo (Z1+Z2)] / (2msinαo)------(1) 『齿隙计算公式』 invαb= invαo+2tanαo{[x1+ x2+[Cn / (2msinαo)]] / (Z1+Z2)} Cn={[( invαb－invαo) (Z1+Z2)] / 2tanαo－(x1+ x2)} (2msinαo) ------(2) Cn：齿隙； 跨齿厚实测值 『齿隙计算公式简化』 将(1)带入(2)可简化为下式 Cn=cosαo[(Z1+Z2) invαb+π(Zm1+ Zm2－1)]m－( Sm1+ Sm2) 低速檔位 高速檔位 马达端齿轮排列方式