磁流变液阻尼器设计与性能测试.PDF

深 圳 职 业 技 术 学 院 学 报 2010 年第 3 期 Journal of Shenzhen Polytechnic No.3, 2010 磁流变液阻尼器设计与性能测试 陈 红，刘栋材，付 帅，魏晓辉 （深圳职业技术学院 机电工程学院，广东深圳 518055) 摘 要：自动化生产中，自动检测设备的使用越来越广泛，为保证检测精度，这类设备都需要控制气动和 电动振动对检测的干扰和影响．为此本文设计了 MRF 可控阻尼器及可调振动滑台装置，总结基于 MRF 力学模 型和磁路设计模型，设计 MRF 阻尼器的经验；基于 NI 数字化测试系统检测 MRF 阻尼器控制移动滑台振动的 效果．实验结果证实 MRF 阻尼器能快捷方便地调节阻尼、高精度控制移动滑台的振动，MRF 阻尼器振动控制 装置具有教学实用价值． 关键词：耗能器；磁流变液；振动控制装置；NI 检测 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1672-0318 （2010 ）03-00 13-06 磁流变液 （Magnet-orheological fluids ，即 最大阻尼和最小阻尼之比可达 10 倍左右，并且耗电 MRF ）是 1948 年由 Rabinow 发明一种可控流体 很小，最大功率仅为 22W[1] ． （智能材料）．受到磁场作用时，其中的磁性颗粒 MRF 耗能器由于其装置简单、体积小、可实现 沿磁场方向排列成链状，成为宾汉姆固塑体，表 连续变化、响应速度快 （可达毫秒级）、能耗小等一 观粘度增大．一旦去掉磁场，流体回到原来的流 系列的优点，成为机械、结构半主动控制的理想元 动性良好的牛顿流体状态，其响应时间只有几毫 件．本文基于 MFR 恢复力和磁路设计模型，设计 秒．MRF 这种粘度连续、可逆、迅速、易于控制 出 MRF 阻尼器装置，用于抑制移动滑台的振动， 的变化特性使它几乎能在所有工业和工程领域开 基于 NI 实验系统检测其控制效果． 发应用，尤其在减震器、刹车装置、航空航天等 1 MRF 耗能器力学模型 方面展现了广阔的应用前景．美国、日本、德国 等国纷纷投资开展应用研究，我国在桥梁、海洋 1.1 MRF 剪切强度 油气田平台、康复器材、微减震器方面已有使用 MRF 是将饱和磁感应强度很高而磁矫顽力很 MRF 技术． 小的优质软磁材料均匀分布在不导磁的油中所制成 在 MRF 材料问世近 40 余年以后的 1995 年， 的悬浮液． 美国 Lord 公司在第五届国际电流变液、磁流变液 在没有磁场作用下，MRF 表现为牛顿流体，并 及其相关技术研讨会上，展示了一种应用 MRF 且有较低的粘度．在强磁场作用下，MRF 表现为宾 生产的卡车座位减振器，全长 15 cm,在磁场区域 汉姆 （Bingham ）固塑体，其流动性可用宾汉姆方 3 内有效的流体量仅为 0.3 cm ,用于产生磁场的电 程表示如下： 力功耗为 15W．这种 MRF 减振器可以直接替代 t =t (H ) +h ´g，t t (H ) 普通减振器，使卡车座位振幅减少 20%~50%．美 y