篱栏养护车工作装置设计与仿真.PDF

篱栏养护车工作装置设计与仿真 李海超 ，赵  悟 ，杨  钊 ，冯忠绪 （长安大学  道路施工技术与装备教育部重点实验室 ，陕西  西安  7 10064 ） ［摘要］应用Pro/E软件对篱栏养护车工作装置进行了结构设计，并建立了虚拟样机模型，利用多刚 体运动学仿真软件ADAMS以及有限元分析软件ANSYS对工作装置进行了仿真分析，得到了工作装置作业 轨迹、主要铰接点载荷特征以及主要结构的力学特性，为同类产品的设计开发提供了依据。 ［关键词］篱栏养护车；运动学；ADAMS ；有限元；ANSYS ［中图分类号］U4 18    ［文献标识码］B    ［文章编号］100 1-554X （20 12 ）05-0085-07 Design and simulation of the working device for hedgerow guardrail - maintenance vehicle LI Hai-chao ，ZHAO Wu ，YANG Zhao ，FENG Zhong-xu 我国高速公路绿篱以及城市绿化面积不断增 用、可靠的篱栏养护机械产品具有重要的意义。 加，对绿篱修剪的造型、修剪平整度及修剪效率的 ［1 ］ 1  工作装置结构设计［3 ］ 要求越来越高 。同时城市道路及高速公路中采 用的各式各样的隔离护栏需要清洗，传统的冲洗方 篱栏养护车可实现道路护栏清洗作业以及绿 式存在清洗效率低、清洗死角多、用水量大等问 篱修剪作业双重功能。清洗作业要求实现的动作为 题。篱栏养护机械打破了传统的人工绿篱修剪和护 竖梁和横梁的伸缩、外侧刷盘的俯仰、竖梁翻转至 栏清洗模式，大幅度提高了劳动生产效率和作业质 与水平成直角；而绿篱修剪作业要求实现的动作除 ［2 ］ 量，具有广阔的市场前景和社会效益 。 了上述动作外，竖梁还需要翻转至外侧水平位置以 本文提出的篱栏养护车集绿篱修剪与护栏清 实现打草功能。因此，本文按篱栏养护车的绿篱修 洗功能于一体，具有自动化程度高、作业效率高、 剪工况进行设计分析。 作业安全可靠、制造和运营成本低等特点。在篱栏 如图1所示，作业时工作装置固定于承载车的 养护车的设计开发过程中，利用虚拟样机技术建立 前端，车上载有水罐 （供清洗作业洒水用）和工作 的三维模型，对样机模型的结构进行运动学、动力 装置的液压动力总成，工作装置结构如图2所示。 学分析，得到优化和改进的设计依据，对开发实 1 2 3 4 1.承载车  2.工作装置  3.绿篱  4.水罐 图1  篱栏养护车绿篱修剪工况示意图 ［收稿日期］ - - 20 11 11 09 工作装置可完成4个自由度的运动：液压缸4 ［通讯地址］ 李海超 ，陕西省西安市南二环 中段长安大学 完成平移运动；液压缸5实现竖梁的翻转运动；液 本部北教学区321信箱 CONSTRUCTION MACHINERY 2012.5 85 设计计算 DESIGN CALCULATION 8 9 10 11