装载机工作装置的机液联合仿真和试验研究.PDFVIP

专题研究 SPECIAL RESEARCH 装载机工作装置的机液联合仿真和试验研究 1，2 2 2 王云超 ，刘 春 ，黄素德 （1. 集美大学 机械工程学院，福建 厦门 361021 ； 2. 厦门厦工机械股份有限公司 博士后工作站，福建 厦门 361021 ） ［摘要］为了能够更加真实准确地模拟液压系统对装载机工作装置受力的影响，利用MSC.ADAMS 和MSC.EASY5建立了工作装置的机液联合仿真模型。为全面反映该模型的正确性和精度，针对两种典 型工况的3种不同载荷分别进行了测试结果和仿真结果的对比分析，结果表明联合仿真模型的精度达到 15%。利用该模型对动臂的极端偏载工况进行了受力分析，为工作装置的精确设计提供了可靠数据依据。 ［关键词］装载机工作装置；机械系统动力学；联合仿真；偏载工况 ［中图分类号］TH243.1 ；TP391.9 ［文献标示码］A ［文章编号］1001-554X （2012 ）11-0104-04 Mechanism-hydraulic co-simulation and experiment research on working device of loader WANG Yun-chao ，LIU Chun ，HUANG Su-de 目前关于装载机工作装置的仿真研究，归结 力155kN，卸载高度3140mm ，卸载距离1260mm。 起来可以分为3类：一是基于ADAMS软件进行的 根据工作装置液压系统原理，利用MSC.EASY5建 多体运动学、动力学仿真及优化［1-3 ］；二是装载 立了液压系统模型，并通过EASY5和ADAMS 的接 机液压系统仿真分析［4 ］；三是基于各种类型软件 口，建立装载机工作装置的机械和液压系统的联合 ［5-8 ］ 的联合仿真 。 仿真模型。 目前国内关于装载机工作装置的研究普遍存 利用以上联合仿真模型，对其正载、偏载两 在没有试验或试验偏少，而且只是个别工况的简单 种工况分别进行了3种不同载荷的仿真分析，并与 验证，并不能充分证明模型的精确度。 相应的测试结果进行对比分析。 根据上述情况，本文重点从仿真模型的验证 1 联合仿真模型的建立 和仿真模型精度的角度，对机械和液压系统的联合 仿真模型进行多工况、多载荷条件下的仿真和试验 1.1 ADAMS模型的建立 对比，从而证明联合仿真模型的预测能力。 利用Pro/E建立工作装置的三维模型，并通过 对于偏载工况，很难从理论角度对工作装置 Pro/E 的Mechinicals模块建立工作装置各部件之间 的受力情况进行分析，而借助分析软件建立的仿 的运动关系，通过无缝接口生成ADAMS模型文 真模型能够快速对工作装置的受力进行预测。另 件。在ADAMS软件中，对模型的运动关系作进一 外，装载机的举升油缸对工作装置的受力也具有重 步分析和修改。 要的影响，由于装载机的2个举升油缸左右对称安 由于装载机工作装置左右两侧动臂油缸属于 装，并且两油缸的上下腔分别连通，因此，任何工 过约束，所以在建模时，为了能够真实反映举升油 况下左右两油缸的受力始终大小一致。这导致偏载 工况时，工作装置的受力更加复杂，工作装置的变 ［收稿日期］ - - 2012 07 10 形也发生明显变化。为了更加准确地模拟工作装