自动化电弧喷涂技术的研究应用现状研究.pdfVIP

第二届全国装备再制造工程学术会议 济南2006年10月 自动化电弧喷涂技术的研究应用现状 自金元，徐滨士，许一，魏世丞，陈永雄 (装备再造技术国防科技重点实验室，北京．100072) 摘要：介绍了作为再制造工程关键技术之一的电弧喷涂技术的研究现状及发展趋势，阐述了电弧喷涂关键设备中的 电源和送丝机构的发展，指出推一拉式送丝系统是今后发展的重点。介绍了国内外对机械化喷涂装置和喷涂机器人系统 研究与应用现状。对自动化电弧喷涂工艺中的机器人路径规划和机器人实时监控等主要工艺进行了介绍。展望了自动 化电弧喷涂技术的发展趋势，主要包括提高自动化电弧喷涂技术的性能和质量及实现完全意义上的智能化的自动电弧 喷涂技术。 关键词：电弧喷涂；自动化；再制造工程；机器人喷涂． The and situationofthe ofautomaticarc presentresearchingapplying technology spraying BAI Bin-shi，XUYi，WEIShi—chen，CHEN Jin-yuan，XU Yong-xiong for ofArmoredForces (StateKeyLaboratoryRemanufacturing，TheAcademy Engineering，Beijing100072) situationanti ofarc aSoneofthe Abstract：The of developmentsprayingtechnology keytechnologies wasintroduced．Theof and of ofarc engineering developmentpowerorganizationdeHvefing-silk,thekeyequipmentsspraying， waselaborated．The of of was out．Thedomesticand deHvering—silksystempush-pulls，theemphasisdevelopmen6pointed statusofresearchand OUmechanizedinstallmentandthe of robotWaSalso foreign appHcafion spraying systemspraying were the introduced．Thecraftsof andthereal—time ofrobot introduced．Thetrendof wayplanning monitoring develop ofautomaticarc theenhancementofthe and ofautomaticarC and technology spraying，including performancequality spraying intellectualizationautomaticarc therealizationofthe of and forecasted．