基于超前探测路基承载能力的架桥机防倾覆系统研究.pdfVIP

故障诊断技术后，列车在运行中一旦发生突发性故障，就可以立即采取措施，避免事故的发生， 保证列车运行的安全；而且可以实现车辆设备的状态修，从根本上充分发挥设备的潜力，延长 设备正常运行时间和设备的使用寿命，提高设备利用率和可靠性，从而降低车辆的维护成本。 基于超前探测路基承载能力的架桥 机防倾覆系统 马怀祥 贾粮棉高文中 石家庄铁道学院 摘要：针对架桥机发生倾覆的原因，设计了架桥机防倾覆系统，介绍了探路轮加载系统、气体 摆式倾角传感器的原理及布置、监测控制系统组成及原理。利用理论计算求出了架桥 机横向失稳报警值的判据，并充分考虑了探路轮对的水平摆动对架桥机横向失稳报警 一 值的影响。 关键词：架桥机防倾覆超前探测 气体摆式倾角传感器 1 引言 随着铁路建设的发展，架桥机的使用日益频繁，架桥机倾覆事故时有发生。随着新建线路 的增多和架桥机使用量的增大，架桥机倾覆事故有增无减。架桥机倾覆，往往造成机毁人亡的 重大后果，还会严重影响桥梁架设及铁路建设进度。若事故发生在运输途中或既有线路上，还 会使线路中断而造成巨大的经济损失。架桥机在高速铁路建设中的使用更加频繁，如果发生 倾覆事故造成的损失会更大。故进行架桥机防倾覆研究是十分必要的。 2架桥机防倾覆系统的总体设计 经调研分析得知架桥机倾覆的主要原因是路基缺陷，故决定从路基承载能力的超前探测 人手，设计了架桥机防倾覆系统。 该系统由探路轮加载系统和监测控制系统两大部分组成，安装在架桥机前面。探路轮加 载系统是借助架桥机自重通过液压系统向探路轮对施加一大小基本恒定的垂直载荷，所施加 的垂直载荷大小使探路轮对引起的路基下陷量与架桥机轮组引起的路基下陷量等效，用以摸 拟架桥机对路基的实际作用。监测控制系统的功用是实时监测探路轮处两股钢轨的高差、两 探路轮的整体下沉量、架桥机横向倾角、架桥机纵向倾角等参数。其中任一监测量达到其对应 的报警值，监测系统即报警，同时切断驱动电机电源，并通过制动系统使架桥机紧急制动，保证 架桥机不进入不良地段，避免架桥机倾覆。 3探路轮加载系统 探路轮加载机构(如图1)分左右两套。左右座分别焊接在架桥机车架前端并支撑各自的 摆叉；水平摆臂的后端通过垂直铰销与摆叉铰接；垂直摆臂的后端通过水平铰销与水平摆臂铰 接；探路轮安装在垂直摆臂的前端；加载油缸的活塞杆铰接在垂直摆臂的前端，缸简饺接在水 240 平摆臂的前端。 图1架桥机防倾覆系统及监控系统简图 当探路轮处于探路位置时，横拉杆的两端通过球铰分别与垂直摆臂的前端铰接。左右摆 叉通过插销固定在各自的座上。这样，在探路运行时，允许水平摆臂、垂直摆臂、探路轮及加载 油缸一起水平摆动，使探路轮适应在线路上行驶的要求，而左右探路轮和垂直摆臂和独立上下 摆动。架桥机在到达桥头进行架梁作业前，为不影响捆梁和出粱，该套装置可置于架桥机车架 两侧并加以固定。 探路轮加载液压系统为左右两套完全相同、各自独立的液压系统。每套液压系统均由油 泵驱动电机、联轴器、齿轮油泵、阀块、电液换向阀、限压阀、蓄能器、管路附件、油箱及油箱附件 组成。电液换向阀控制加载油缸的伸缩，即控制探路轮的升降。在探路运行时，监测控制系统 控制电液换向阀使压力油通加载油缸上腔。探路运行过程中，如果探路轮意外掉道，则在掉道 的瞬间，监测控制系统控制电液换向阀换向，使探路轮迅速提起。 4监测控制系统 4．1监测控制原理 在单片机监测控制系统控制下的CJRS—A4型气体摆式倾角传感器能随时探测出由于路 基下陷而引起的探路轮对及架桥机车架的纵向、横向倾斜角度。在探路轮对的作用下，若路基 下陷量超过了规定值，或左右股道倾斜量超过了规定值，则监测控制系统会及时报警，同时切 断驱动电机电源，并通过制动系统使架桥机紧急制动，保证架桥机不进入不良地段，避免架桥 机倾覆。 4．2气体摆式倾角传感器 CJRS—A4型气体摆式倾角传感器是利用“气体摆”的原理制成的一种新型传感器，其工 作介质是气体，敏感元件是热敏丝，具有测量范围宽、响应快、精度高、使用方便、寿命长等 优点。 其工作原理如下：