基于adams/simulink/amesim的油气悬架道路-农业机械学报.pdfVIP

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基于adams/simulink/amesim的油气悬架道路-农业机械学报

2010年 10月 农 业 机 械 学 报 第 41卷 第 10期 DOI:10.3969/j.issn.10001298.2010.10.003 基于ADAMS/Simulink/AMESim的油气悬架道路友好性分析 1 1 1 2 魏建华  杜 恒  方 向 郭  (1.浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州 310027;2.中联重工科技发展股份有限公司,长沙 410131)   【摘要】 为了合理选择大型工程车辆油气悬架参数以减轻车辆对路面的损伤程度,基于连通式油气悬架单桥 四自由度车辆振动模型,考虑系统中蓄能器、液阻、单向阀及管路非线性特性,建立了 ADAMS单桥多体动力学模 型、AMESim液压系统模型及 Matlab路面谱模型,选用“95百分位四次幂和力”作为道路友好性评价指标,进行联合 仿真。仿真分析得出了连通式油气悬架各参数对道路友好性的影响规律:在一定范围内,随着蓄能器初始充气压 力和悬架缸阻尼孔径的增大,道路破坏系数先减小后增大,随着蓄能器总容积和管路内径的增大,道路破坏系数减 小,管路长度对道路破坏系数影响较小。 关键词:油气悬架 道路友好性 联合仿真 + 中图分类号:U4633343 文献标识码:A 文章编号:10001298(2010)10001107 RoadfriendlinessofInterconnectedHydropneumaticSuspension BasedonADAMS/Simulink/AMESim 1 1 1 2 WeiJianhua DuHeng FangXiang GuoKun (1.StateKeyLabofFluidPowerTransmissionandControl,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China 2.ZoomlionHeavyIndustryScienceandTechnologyDevelopmentCo.,Ltd.,Changsha410131,China) Abstract Thevehiclegeneratedroaddamagecanbeeffectivelyreducedwhentherelevantparametersof hydropneumaticsuspensioninengineeringvehiclesaretunedreasonably.Multibodydynamicsmodel withADAMS,hydraulicsystemmodelwithAMESimandspectraofroadsurfaceroughnessmodelwith Simulinkwereestablishedbasedon4DOFsignalaxisvehiclemodelwithconsiderationofthenonlinear characteristicofaccumulator,fluidresistance,checkvalveandpipelineinthesystem.“95percentage fourthpoweraggregateforce”wasusedasthecriterionforroadfriendlinessandcosimulationwas achieved.Therelationbetweenroadfriendlinessandrelevantparametersofinterconnectedhydro pneumaticsuspensionwasanalyzedthroughcosimulation.Incertainex

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