三维无线传感器网络节点的序列垂心定位.pdfVIP

信 息系统与 网络 三维无线传感器网络节点的序列垂心定位 刘志华 ，赵寿君 ，齐冬梅 (1．河北师范大学 信息技术学院，河北 石家庄 050016； 2．沧州市广播电视信息网络有限责任公司，河北 沧州061001) 摘 要 针对无线传感器网络的节点 自定位技术提出了一种三维序列垂心算法，该算法利用锚节点两两之间的 垂直平分面将定位空间分为边 、面和体三类 区域 ，缩小了未知节点可能存在 的范围，并在所在范围内再次求 出离未 知节点最近三点组成 的三角形的垂心作为未知点位置 的估计 。该算法改善 了二维序列算法误差较大的问题 ，且不需 要增加硬件设施来实现特殊的功能。仿真结果表明，该算法可以达到较高的定位精度 ，能够满足三维空间中未知节 点定位 的应用 需要 。 关键词 无线传感器网络；节点 自定位；三维序列垂心算法；定位序列 中图分类号 TN915 文献标识码 A 文章编号 1003—3106(2010)04一OO04～03 A Sequence-orthocentreLoca