ES6210工控主板技术参考手册-英创.PDFVIP

Emtronix ES6210 工控主板技术参考手册 英创信息技术有限公司 ES6210 工控主板技术参考手册V 1.0 感谢您购买英创信息技术有限公司的产品：ES6210 系列工控主板。 ES6210 是面向工业领域的高性价比嵌入式主板系列，以NXP 的IMX6UL 为其硬件核心，ES6210 通 过预装完整的操作系统及接口驱动，为用户构造了可直接使用的通用嵌入式核心平台。目前 ES6210 支持 Linux-4.1.15 系统平台，用户应用程序开发方面，可采用英创公司提供的Eclipse 集成开发环境（Windows 版本），其编译生成的程序可直接运行与ES6210。英创公司针对ES6210 提供了完整的接口低层驱动以及 丰富的应用程序范例，用户可在此基础上方便、快速地开发出各种工控产品。 本手册从应用的角度，详细介绍了ES6210 各个接口功能的使用方法，为了配合Linux 操作系统平台， 所涉及的范例代码均采用C/C++编写。此外，英创公司针对主板和评估底板的硬件使用，编写有 《ES6210 工控主板数据手册》和 《ES6210 开发评估底板手册》。这三个手册可相互参考。 用户还可以访问英创公司网站或直接与英创公司联系以获得 ES6210 的其他相关资料。英创信息技术 有限公司联系方式如下： 地址：成都市高新区高朋大道5 号博士创业园B 座407# 邮编：610041 联系电话：028 传真：028 网址： 电子邮件：support@ 注意：本手册的相关技术内容将会不断的完善，请客户适时从公司网站下载最新版本的数据手册，恕不另 行通知。 2 028 英创信息技术有限公司 ES6210 工控主板技术参考手册V 1.0 1、 WDT 看门狗定时器 ES6210 直接使用了Cortex-A7 IMX6UL 芯片内部的独立看门狗定时器，系统启动后设置看门狗的超时 时间为60 秒。ES6210 的看门狗驱动程序是基于CPU 内部的WDT 硬件单元而设计的，WDT 超时时间为 60 秒，当WDT 发生超时时，将产生硬件的复位信号，复位ES6210，与上电复位的效果完全一样。 ES6210 为应用程序设计了专门的WDT 驱动程序，应用程序可通过打开WDT 设备文件来接管系统对 看门狗的操作。应用程序接管看门狗后，需按一定的时间隔对看门狗进行刷新操作。 Linux 下WDT 的设备节点名称为“/dev/watchdog”，用户程序可通过open 该设备节点来接管看门狗， “/dev/watchdog”一旦打开，Linux 内核将不再进行WDT 刷新操作，应用程序可通过ioctl 命令来执行对WDT 的刷新操作，WDT 相应的ioctl 命令定义在ES6210_drivers.h 中： #define WATCHDOG_IOCTL_BASE W #define WDIOC_KEEPALIVE _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 5, int) 应用程序打开WDT 设备文件的代码为： fd = open(/dev/watchdog, O_RDONLY); 应用程序进行WDT 刷新操作的代码为： rc = ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE, 0); 一般来讲，应用程序应在30 秒内进行一次WDT 刷新操作，以保证系统的正常运行。进行刷新操作的 代码，应放在应用程序的管理线程循环中，以确保应用程序不会处于无意义运行，而WDT 又不起作用。 3 028 英创信息技术有限公司 ES6210 工控主板技术参考手册V 1.0 2、 USB 接口 ES6210 可提供1 个USB 端口，这个端口为高速主控接口。ES6210 的US