基于MSP430单片机的折弯机控制器设计-ourDEV.CN网页不存在.PDFVIP

维普资讯 第30卷第 lO期 电 子 工 露 面 V01．30No．10 2004年 l0月 ELECTRONICENGINEER 0ct．2O04 基于MSP430单片机的折弯机控制器设计 黄 成，徐志良，吴晓蓓 (南京理工大学自动化系，江苏省南京市210094) 【摘 要】 折弯机是一种在钣金制造加工中广泛应用的弯曲机械，通过简单的上下往复直线运 动，能制造出各种复杂零件，其控制器的技术性能指标直接影响到加工精度、生产效率等，从而影响产 品的质量和成本。文中介绍了基于 l6位高性能单片机MSP430F149的折弯机控制器的设计方法，调 试后表明，该控制器能实现较高的控制精度，满足技术指标要求。详细介绍了控制器电路中的信号变 ， 送 电路、位置检测电路、主控制电路、输 出电路和放大偏置电路的具体设计方案及实现 ，并就控制器设 计中涉及的关键技术进行了详细说明。 关键词iMSP430，鉴相电路 ，偏置电路 ，折弯机控制器 中图分类号：TP399 0 引 言 厂]r_]r．] 折弯机是一种在钣金制造加工中广泛应用的弯曲 ] 厂-]厂-]广 机械，通过简单的上下往复直线运动，能制造出各种复 ] 厂_]厂]厂_] 杂零件，其控制器的技术性能指标直接影响到加工精 ． 度、生产效率等，从而影响产品的质量和成本。折弯机 图2 编码器输出波形 控制器的工作环境温度较高，对输出控制的精度要求 很高，一般要求设计的系统具有较小的温度漂移及较 b)光栅尺的精度为200个脉冲／mm。 快的响应时间等，对其软硬件设计都有较高的要求，并 c)光栅尺的绝对可控长度为30cm。 且涉及较复杂的控制算法，要求CPU有较强的运算能 d)光栅尺的定位精度为0．0lmm。 力等。 e)折弯机最大速率为12mm／s。 本文给出了基于MSP430单片机的折弯机控制器 为实现电气隔离，编码器输出电路后设计有光电 的实现方案，详细介绍了控制器的设计方法及各功能 隔离电路。为保证计数电路精确计数时对波形的要 电路，并就设计中的一些注意事项给出了说明。 求，光电隔离后的输出信号采用施密特触发电路进行 波形整形，保证隔离整形电路后依旧输出严格正交的 1 系统设计 方波信号。经隔离整形后，信号的输出波形同图2，不 控制器的结构框图如图1所示。 过与原信号存在相位滞后，当选用型号相同的光耦合 器后，4路信号有着相同的相位滞后，不影响后续计数 籍摹—臣三．{星匡霍至蚕卜三+ 蕃霉 电路的设计。 图1 控制器结构框图 2 检测电路设计 系统中，位置信号变送部分 (光栅及编码器电路) 对给定的4路差分输出信号 、、、，控制器中 由第三方提供设计接 口，给定的接 口参数如下： 、 用于位置信号检测，、 作为位置校正用信号。 a)编码器输出4路差分信号 、、、，其中 、秀 因