蜗杆传动的失效形式和计算准则.docVIP

第一讲 一、教学目标 （一）能力目标 1.能计算蜗杆传动的几何尺寸 （二）知识目标 1.了解蜗杆传动特点、类型及主要参数 2.掌握蜗杆传动几何尺寸的计算 3.掌握蜗杆传动的失效形式和设计准则 二、教学内容 1.蜗杆传动的类型及特点 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 蜗杆传动的蜗杆传动的主要参数动画演示运动普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 ????蜗杆传动的滑动速度和效率 ????蜗杆传动的润滑及热平衡计算 Mpa 式中，ZE——材料的弹性系数，钢蜗杆配青铜蜗轮 ZP——接触系数，ZP为反映蜗杆传动接触线长度和曲率半径对接触强度的影响系数 ——载荷系数 KA——工况系数 ——齿面载荷分布系数：载荷平稳时， ；载荷变化较大，或有冲击、振动时， KV——动载荷系数 ——精制蜗杆 ——一般蜗杆 设计公式 mm定m,q， ——蜗轮齿面许用接触应力 11.5.3 蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 弯曲疲劳强度校核公式： YFa2——蜗轮齿形系数，按当量齿数及变位系数X2 ——蜗轮轮齿许用弯曲应力 ——蜗轮基本许用应力（计入齿根应力修正系数YFa2） 弯曲应力脉动循环；弯曲应力对称（双侧工作）循环 设计公式 mm3 定m、d1、q 11.6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 11.6.1 蜗杆传动的效率 11.6.2 蜗杆传动的润滑 目的：1）提高；2）降低温升，防止磨损和胶合 由于摩擦损耗大，∴油温升比较高，润滑油的精度↓易胶合，所以，应采用较高粘度的润滑油。 一般低速重载→用粘度高的润滑油；一般高速轻载→用粘度低的润滑油 高速（VS大）——喷油润滑；低速（VS小）——泄池润滑 润滑油量适当浸油深度 1/3蜗轮外径——上置式蜗杆，润滑较差，但搅油损失小 i个蜗杆齿高——下（侧）置式蜗杆，润滑较好，但搅油损失大 11.6.3 蜗杆传动热平衡计算 蜗杆传动效率较低，摩擦发热较大，温升较高，过高的温度使润滑油稀释，粘度下降，啮合时从齿面间被稀释，会加剧磨损和胶合。 要进行热平衡计算： 设蜗杆传动功率为P（KW）,效率为 ∴蜗杆传动单位时间的发热量为H1 H1=1000P（1-） W 若以自然冷却方式，单位时间散热量为H2 H2=KdS(t-t0) W K d——箱体表面散热系数，取K d=8.15～17.45 W/(m2、℃) （与通风条件有关） S——箱体散热面积（内表面能被油溅到，而外表面又可为周围空气冷却的箱体表面面积） t——油的工作温度，一般应限制在60～70℃，最高不超过80℃，t max≤80℃ t0——环境温度，一般取t0=20℃ 达到热平衡时： 1000P（1-）=K d S(t-t0) ∴热平衡时的温度 所需的最小散热面积： （m2） 如t80°时措施： 1、加散热片以增大散热面积 2、蜗杆轴端加风扇，用强制风冷却 3、在传动箱内安装循环冷却管路 小结： 1、蜗杆传动的受力分析。 2、蜗杆传动的强度计算。 作业与思考： 根据图中给定的蜗轮或蜗杆的旋向和转向，判断蜗杆或蜗轮的转向。