ZL快速测量技术研究.pdfVIP

ZL快速测量技术 苏永昌 王正强 薛梓 (中国计量科学研究院， 北京 100013) 概述 : 当前，在我国机械制造业的生产现场，传统的机械式测量方法是一种主流测量方法。卡尺、 千分尺、高度尺等机械式测量工具被广泛应用在生产中，对产品的质量控制起着重要的作用. 但是，传统的机械式测量方法有明显的缺点，一是这种方法很难快速检测机械零件的形状和 位置误差(例如，利用传统的测量工具很难检测壳体类零件孔系和平面的形位误差);二是不利于 质量管理，因为机械式测量方法的检测、记录、数据整理和分析」_作是由多人、多部门手工完成 的 工作量大，环节多，容易产生人为误差:在小批量生产的情况下，这些缺点表现的不十分突 出，而在大批量生产时，这些缺点就十分明显了 在机械行业，加工设备调整的依据是被加工零件的检测结果及其统计分析结论 只有经常、 及时地对加工零件进行 1定数量的检测、并对检测数据进行统计分析，依据统计分析的结论对生 产线进行调整，才能使产品的生产处在可控制状态 由于传统的机械式测量方法难以检测零件的 形位误差.且检测精度和检测效率低 所以检测1_作往往不能满足设备调整的要求、致使许多机 械零件的生产处在质量失控状态下，给企业带来很大的经济损失 传统的测量工具难以与加L设备联线使用.在一定程度上影响了机械加工技术的发展 近十几年来，三坐标测量机逐步进人机械制造业 一般情况下，二坐标测量机可以检测各种 复杂的机械零件、解决了传统的机械式测量方法难以测量机械零件形位误差的问题 但三坐标测 量机的检测效率较低 不能满足产 in大批量生产的检测要求:三坐标测量机也不能与刚性生产线 联线使用、因此不能满足刚性生产的在线检测要求 ZL快速测量技太是为了解决上述问题而开发的 利用这项技术可以为各种形状复杂的机械 零件设计快速、可靠的测量仪器 这种测量f义器可以独立使用 也可以设置在生产流水线中形成 在线测量仪器 1ZL测量技术简介 1.1 本原理 任何机械零件的几何形状都是由点、线、面等几何元素构成的.点是最基本的儿何兀素.在 建立_〔件坐标系后，」_件上的一个I日可点可以被看作是这个坐标系中的 ，个坐标点，如果能获得 工件_:[一些有关点的坐标 就可以用数学的办法描述工件上相关的几何元素 ZL快速测量技术 是利用 一组传感器同时对I:件多个点进行比较测量 即比较被测零件与样件(测量点的坐标值已 知并与被测件形状相同的」_件)测量点的坐标差值 经过计算得到被测件测量点的坐标值和被测 几何量.由于是多点同时测量和计算机处理数据.所以具有测量速度快和测量内容多的特点。 1.2ZL型量仪的基本设计过程 利用ZL测量技术为机械零件设计量仪人体需要如下过程: 1、建立工件坐标系和确定测量点 工件上的 一个测f#.点即是工件坐标系中的一个坐标点， 354 用这些坐标点可以构造被测几何量的数学表达式 ‘ z、根据被测零件的几何特征设计传感器的外形.使传感器能合理装卡于测具体上并能有效 的测量工件上的每一个测点;根据被测零件加工的工艺特点确定测量仪器的机械结构、使测量仪 器能与加工设备联线使用 3、建立数学漠型，对各被测几何量及几何量之间的关系进行描述. 4.编制软件用以控制测量过程和完成计算、统计工作 1994年我们为一种拖拉机变速箱壳体研制了一台快速测量仪器，现以这台量仪为例说明ZL 测量仪器的设计和计算过程 图1是这台仪器的工作示意图 图中A是被测零件示意图、实际被测零件的a、b两面上各有6个相互同轴的孔，为厂叙 述方便图中只表示出2个孔:图中BI和B2是量仪上的两个可移动部件.其上安装着几十个长 度传感器，这两个移动部件在量仪驱动和导向系统的控制下可以沿图中所示的Y轴做轴向运动 当传感器随移动部件移动达到一定位置时，传感器上的测子恰好与被测件的测点接触 从而完成 测量工作 这台测量仪器的测量内容是工件各孔子L径、孔的园度、各孔之间的孑L距、孔轴线之间的平行 度等 ‘为了用数学方法描述这些几何量，需要在工件上建立一个坐标系并设置一些测点 在本例 中、工件座标系的原点设置在工件工艺定位基准孔轴线与工件底面的交点，坐标系的方向如图 所示:在工件的每一个孔上设置有四个测点 图中的箭头线表示测点位置和测子的运动方向.样 件的测点设置与被测件的测点设置完全一样.样件的各测点座标值是事