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透光板的作用是穿过或隔断发光二极管到光电三极管之间的光线，以此控制光电三极管的开与关。两对发光二极管和光电三极管的组合可以将汽车的减速度分为4个等级。 透光板 透光板 透光缝 1号 2号 光敏 晶体管 光敏 晶体管 发光 二极管 开 关 光电式减速度传感器的工作原理 减速度 速率 低减速率1 低减速率2 中等减速率 高减速率 光敏 晶体管1 通 断 断 通 光敏 晶体管2 通 通 断 断 透光板 位置 减速度率的等级与光敏三极管同断的关系 水银式减速度传感器的结构如图所示，它主要由水银和玻璃管组成，这种传感器应用在日产4×4全轮驱动汽车上。 二、水银式减速度传感器的结构、原理 汽车行驶方向 玻璃管 玻璃管 水银 a)低附着系数路面制动时 b)高附着系数路面制动时 搭铁 输出电极1 输出电极2 1.传感器的结构 当汽车制动时，若减速度小，玻璃管内的水银球基本不动，则输出电极1、2均与搭铁接通，意味着汽车处在附着系数较小的路面上，图(a) ； 当汽车制动时，减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用前移，则输出电极1与搭铁接通，输出电极2与搭铁断开，意味着汽车处在附着系数较大的路面上，图(b)。 汽车行驶方向 玻璃管 玻璃管 水银 a)低附着系数路面制动时 b)高附着系数路面制动时 搭铁 输出电极1 输出电极2 2.传感器的工作原理 三、差动变压器式减速度传感器的结构、原理 1.传感器的结构 线圈 铁芯 变压器油 弹簧 印制 电路板 1)差动变压器线圈 2)铁芯：汽车减速时， 铁芯受惯性力的作用 可向前移动。 日本三菱汽车应用了如图所示的减速度传感器。 3)弹簧：使移动后的铁 芯复位。 4)变压器油：对移动的 铁芯起着阻尼作用。 5)印制电路板：处理差 动变压器内感应电势 信号。 当汽车正常行驶时，差动变压器线圈内的铁芯处于线圈中间位置，输出电压为“0”； 当汽车减速时，由于铁芯受惯性力的作用向前移动，差动变压器内感应电势将发生变化，并以此变化作为ABS工作的控制信号。 基准电路 振荡电路 基准电路 输出信号 2.传感器的工作原理 汽车减速度 输 出 电 压 第六章 速度与减速度传感器的 结构、原理与检测 汽车传感器 第一节 概述 第二节 发动机转速传感器 第三节 车速传感器 第四节 轮速传感器 第五节 减速度传感器 第一节 概 述 车速传感器：其功用是检测汽车行驶速度，并把检测结果输入给汽车仪表系统，用于显示车速；或用于自动变速器系统、巡航定速系统等。车速通常通过直接或间接检测汽车轮胎的转速获得的。 发动机转速传感器：其功用是检测发动机转速，并把检测结果输入到汽车仪表系统显示发动机工况；或输入发动机控制系统和底盘某些控制系统的ECU，用于燃油喷射量、点火提前角、动力传动等控制。发动机转速的检测通常利用曲轴位置传感器的检测信号实现的。 应用在汽车上的速度/减速度传感器有： 车轮转速传感器：其功用是检测车轮转速，并把检测结果输入ABS/ASR系统ECU，用于汽车的制动或驱动控制。 减速传感器：其功用是检测汽车的减速度，并把检测结果输入ABS系统的ECU，用于汽车的制动或驱动控制。 传 感 器 结 构 安 装 位 置 工作原理 发动机转速 传感器 舌簧开关式 分电器内部 舌簧开关 电磁感应式 柴油机喷油泵、汽油机分电器 电磁感应 车速传感器 舌簧开关式 车速表转子附近 舌簧开关 电磁感应式 变速器输出轴附近的壳体上 电磁感应 光电式 速度表内 光电效应 可变磁阻式 变速器壳体内 改变磁阻 轮速传感器 电磁感应式 驱动轮上、从动轮上、后桥主减速器壳上或变速器输出轴上 电磁感应 霍尔式 霍尔效应 减速传感器 光电式 车身、车架上 惯性作用 水银式 差动变压器式 速度/减速度传感器的结构、原理一览表 由于发动机转速的检测通常利用曲轴位置传感器的检测信号实现的。若已知曲轴旋转360o 曲轴位置传感器发出的脉冲数，即可检测发动机转速。各种类型的曲轴位置传感器的结构、原理和检测在第四章已介绍。下面简单介绍美国GM公司霍尔式曲轴位置传感器，其它传感器不再重复。 第二节 发动机转速传感器 美国GM公司霍尔式曲轴位置传感器安装在曲轴前端，采用触发叶片式。曲轴皮带轮前端装内外两个带触发叶片的信号轮，与曲轴一起旋转。外信号轮均匀分布着18个触发叶片和 18个窗口，叶片和窗口的宽度为10o 弧长，外信号轮每旋转1周产生18个脉冲信号，称为18?信号。 内信号轮