第9章 STM32外部中断设计.ppt

NVIC配置 misc库中NVIC_Init() 函数对NVIC初始化，用到NVIC_InitTypeDef 结构体，其中四个成员： NVIC_IRQChannel参数来选择将要配置的中断向量； NVIC_IRQChannelCmd参数来进行使能(ENABLE)或关闭（DISABLE）该中断； NVIC_IRQChannelPreemptionPriority成员要配置中断向量的抢占优先级； NVIC_IRQChannelSubPriority需要配置中断向量的响应优先级。 NVIC只可配置16种中断向量的优先级：编号越小，优先级别越高； 抢占优先级：是指打断其它中断，会出现嵌套中断； 响应优先级：先处理响应优先级高的中断； 中断检测按键实验 硬件连接：PE5 – key1、 PE6 – key2 ，key1按下时，进入线中断处理函数， LED1状态取反。 配置工程环境： 除使用GPIO和RCC片上外设； 还要使用exti片上外设，stm32f10x_exti.c包含了支持exti配置和操作的函数； misc.c文件则包含了NVIC的配置函数； 本实验中还会在stm32f10x_it.c中编写中断服务函数。 Main函数 配置好LED用到的I/O后，调用LED1()点亮一盏LED灯；配置中断，等待中断发生。 int main(void) { /* config the led */ LED_GPIO_Config(); LED1( ON ); /* exti line config */ EXTI_PE5_Config(); /* wait interrupt */ while(1) { } } 配置外部中断exti.c EXTI_PE5_Config()函数，配置 PE5 为线中断口，并设置中断优先级。 主要步骤： 1. 使能EXTIx线的时钟和第二功能AFIO时钟 2. 配置EXTIx线的中断优先级 3. 配置EXTI 中断线I/O 4. 选定要配置为EXTI的I/O口线和I/O口的工作模式 5. EXTI 中断线工作模式配置 * Embedded System Development 嵌入式系统与应用 第9章 STM32外部中断设计 9.1 GPIO键盘设计 9.2 GPIO外部中断EXTI设计 9.1 GPIO 键盘设计 每个GPIO引脚都可配置为8种模式。 GPIO端口如何进行键盘设计？ 下面两种办法效果一样。 一是采用上拉输入模式，按键在没按下的时候，默认为高电平。 PE5 – key1 PE6 – key2 二是直接采用浮空输入模式，在芯片外部接上拉电阻。 按键原理图 实现LED反转，main()函数 int main(void) { /* config the led */ LED_GPIO_Config(); LED1( ON ); /*config key*/ Key_GPIO_Config(); while(1) { if(Key_Scan(GPIOE,GPIO_Pin_5)== KEY_ON ) { /*LED1反转*/ GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_3, (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_3)))); } } } 读取PC3的当前输出电平 当前状态反相后写入到PC3 实现LED反转，main()函数 1、关于Led灯的代码，把前面写的led.c和led.h文件复制一份添加到工程就可以了。 2、启动文件调用了SystemInit()将系统时钟SYSCLK配置为72MHz。 3、接着进入到main函数，第一步先调用了在LED灯例程中编写的LED_GPIO_Config()，配置LED用到的I/O。 4、再使用LED1( ON )宏，把LED设置为点亮状态。 5、配置按键用到的I/O口 Key_GPIO_Config函数。 6、按键检测函数，按键时调用GPIO_WriteBit函数，实现灯反转。 设计按键函数头文件bsp_key.h #ifndef __KEY_H //条件编译 #define __KEY_H #include stm32f10x.h #define KEY_ON 0 //按键按下标志 #define KEY_OFF 1 //无按键标志 void Key_GPIO_Config(void); uint8_t