第一章(尹修改).ppt

绪论 绪论 绪论 理论力学的研究对象 绪论 理论力学的研究范畴 绪论 理论力学的研究内容 绪论 理论力学的研究方法 绪论 理论力学的研究方法 绪论 学习理论力学的目的 绪论 理论力学的学习方法 绪论 理论力学的学习方法 1.记忆并能灵活应用基本概念、公理定律、定理和结论； 2.将学过的知识、掌握的解题方法进行归纳、总结，举一反三，找出一些规律性的东西； 3.通过必要的、相当数量的解题训练，才会深刻的的理解理论、概念、公式及定理的细节和实际应用的灵活技巧，并从中发现学习中存在的问题。解题时要特别注意的问题是：严格按教师要求解题步骤认真做题，受力图、运动图的正确与否直接决定结果的正确性。要善于用学到的理论力学的方法解题； 4.学习新知识，复习学过的内容； 5.对学习的要求：听课、回答问题、看书、认真完成作业。 理论力学电子教案 静力学 运动学 动力学 静力学 静力学 导言 静力学的任务 静力学的研究对象 静力学的相关概念 导言 静力学的任务 导言 导言 导言 导言 导言 导言 第一章 静力学基础 第一章 静力学基础 静力学公理及其推论 约束和约束反力 物体的受力分析及受力图 §1-1 静力学公理及其推论 熟悉各公理及推论的内容 了解各公理及推论的适用范围及用途 给出各公理及推论的图形解释及数学表达式 §1-1 静力学公理及其推论 §1-1 静力学公理及其推论 §1-1 静力学公理及其推论 §1-1 静力学公理及其推论 §1-1 静力学公理及其推论 §1-1 静力学公理及其推论 §1-1 静力学公理及其推论 §1-1 静力学公理及其推论 §1-1 静力学公理及其推论 §1-1 静力学公理及其推论 §1-1 静力学公理及其推论 §1-1 静力学公理及其推论 §1-1 静力学公理及其推论 §1-1 静力学公理及其推论 §1-1 静力学公理及其推论 §1-1 静力学公理及其推论 §1-1 静力学公理及其推论 §1-2 约束和约束反力 自由体 非自由体 约束 约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 光滑接触面约束 柔性约束 光滑圆柱型铰链约束 其他约束 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-2 约束和约束反力 §1-3 物体的受力分析和受力图 §1-3 物体的受力分析和受力图 §1-3 物体的受力分析和受力图 §1-3 物体的受力分析和受力图 §1-3 物体的受力分析和受力图 §1-3 物体的受力分析和受力图 §1-3 物体的受力分析和受力图 §1-3 物体的受力分析和受力图 §1-3 物体的受力分析和受力图 §1-3 物体的受力分析和受力图 §1-3 物体的受力分析和受力图 §1-3 物体的受力分析和受力图 §1-3物体的受力分析和受力图 理论力学 当前位置:理论力学?静力学?第一章?约束和约束反力 滚动（辊轴）支座 在固定铰链支座与光滑支承面间安装辊轴，这样形成的支座约束就是滚动支座约束。在桥梁、屋梁及机械工程中常采用。 支座可以沿支承面移动，所以约束性质与光滑接触面约束完全相同。 理论力学 当前位置:理论力学?静力学?第一章?约束和约束反力 滚动（辊轴）支座 反力画法 FA 理论力学 当前位置:理论力学?静力学?第一章?约束和约束反力 理论力学 当前位置:理论力学?静力学?第一章?约束和约束反力 蝶形铰链 理论力学 当前位置:理论力学?静力学?第一章?约束和约束反力 其他约束 光滑球形铰链 止推轴承 链杆约束 理论力学 当前位置:理论力学?静力学?第一章?约束和约束反力 光滑球形铰链 这是一个三维约束模型，被约束杆端为一圆球，放在与之半径相近球形支座内。 约束特点：它使被约束构件不能有任何方向的移动，但可绕球心任意转动。 反力画法：不计摩擦，球铰约束反力通过接触点与球心，但因接触点位置不能预先确定，所以约束反力的方位也不能预先确定，它是一个空间法