基于自适应模糊QPR风力发电网侧变换器控制.docVIP

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基于自适应模糊QPR风力发电网侧变换器控制

精品论文 参考文献 基于自适应模糊QPR风力发电网侧变换器控制 (大连交通大学电气信息学院 辽宁大连 116000) 摘要:针对传统双闭环PI控制在风电并网技术上稳定性、抗干扰能力及跟随性方面的不足,提出一种基于自适应模糊QPR的风力发电网侧控制策略。仿真验证了文中设计方案的可行性和控制效果,有效改善了PI控制在风电并网技术上稳定性、抗干扰能力及跟随性方面的不足。 关键词:风电并网;QPR;网侧变换器;模糊控制;自适应控制 1 双馈风力发电机双PWM变换器基本原理 设转子转速为n,转子旋转磁场转速为 ,定子同步转速为 。当电机处于超同步运行状态下时,发电机转速大于定子同步转速,为保持定子输出感应电压频率恒定,需要控制转子励磁,改变转子电流相序使 。此时转子向电网馈能,转子侧变换器工作在整流状态,是直流环节电容电压升高,为了减小电容电压升高,网侧变换器工作在逆变状态向电网提供能量。当电机处于亚同步状态时,发电机转速小于同步转速,为了使定子输出频率恒定,则需使 。此时转子吸收电网能量,转子侧变换器处于逆变状态,直流环节电容放电从而电压下降,为了减弱其下降,网侧变换器工作在整流状态下,向转子提供能量。当转子转速等于同步转速时,发电机可近似看成同步发电机。 2 网侧控制策略研究 根据上述内容,可知网侧变换器的作用在于两点:一是通过切换于整流逆变状态保持直流电容电压稳定;二是实现对交流侧单位功率因数的控制。采用自适应模糊双闭环控制,电压外环主要控制三相PWM变换器的直流侧电压,直流电压给定与反馈的误差,经电压调节器计算有功电流给定 ,其值决定有功功率大小,符号决定有功功率流向。电流内环按照电压外环输出的电流指令进行电流控制,为实现功率因数为1的整流或逆变,使无功电流分量 。 2.1电流内环控制策略 。 在具体的系统调试中,计算得到的调节器参数只是给出了参数的大致范围[2],在调试时,上述计算结果作为调节器的初始参数,然后需要对其进行微调。根据带宽需要需要选取 ,有助于降低控制器对电网电压频率变化的灵敏性;根据稳定性、抗扰性、准确性选取合适的 ;根据增益需求确定 。 2.2模糊控制器设计 可将模糊控制器看成一个输入/输出的静态非线性映射,因此用如下形式描述其控制作用: (6) 3 仿真验证 在MATLAB/SIMULINK里建立系统模型,并对其进行仿真验证。仿真模型中,交流侧(电网侧)采用220V,50HZ交流电源,直流侧电容电压参考值为800V,直流侧电容0.0003F,交流侧连接电感值0.005H,电阻0.5欧,假设发电机工作在亚同步状态下,网侧变换器工作在整流状态,仿真观察并对比整流输出结果,得出结论。首先验证此方案可行性:图3-1 为超同步运行到亚同步状态时电网电压电流波形。超同步运行时,网侧电压、电流反相,且电流波形近似为正弦波,网侧变换器逆变,电能由变换器流入电网;切换到亚同步时,网侧电压和电流相位相同,且电流波形近似为正弦波,网侧变换器整流,电能由电网流向变换器从而流入转子。从而验证,此方案可以使变换器能量实现双向流动,并且在网侧变换器功率因数接近为1的情况下并网运行。 应用QPR调节器控制策略的直流侧电压:输出最大峰值1060,超调32.5%,稳态时输出为800 10,稳态误差为 1.25% 对比可以看出QPR控制输出的响应速度、超调量和稳态时系统稳定性都优于PI;并且在0.15s处,QPR对于阶跃扰动基本可以可以做到抗干扰。 4 总结 本文给出了一种基于QPR的自适应模糊控制风电机网侧控制策略,提供了QPR参数设计方法。文中针对PI、QPR和加入自适应模糊控制后的仿真结果进行对比研究,结果表明,基于QPR的自适应模糊控制方法能够使系统具有更好的跟随性、抗扰性和更小的稳态误差,验证了此方法的有效性。 参考文献: [1]杭丽君,李宾,黄龙,姚文熙,吕征宇.一种可再生能源并网逆变器的多谐振PR电流控制技术[J].中国电机工程学报.2012,32(12):51-58. [2]鲍陈磊,阮新波,王学华潘东华,李巍巍,翁凯雷.基于PI调节器和电容电流反馈有源阻尼的LCL型并网逆变器闭环参数设计[J].中国电机工程学报.2012,32(25):1

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