2009智轩考研数学创高分红宝书系列---高等数学-第四章向量代数与空间解析几何.doc

第四章 向量代数与空间解析几何【数学1，A】 2008考试内容 (本大纲为数学1，数学2-4需要根据大纲作部分增删) 向量的概念 向量的线性运算 向量的数量积和向量积 向量的混合积 两向量垂直、平行的条件 两向量的夹角 向量的坐标表达式及其运算 单位向量 方向数与方向余弦 曲面方程和空间曲线方程的概念 平面方程、直线方程 平面与平面、平面与直线、直线与直线的夹角以及平行、垂直的条件 点到平面和点到直线的距离 球面 柱面 旋转曲面 常用的二次曲面方程及其图形 空间曲线的参数方程和一般方程 空间曲线在坐标面上的投影曲线方程 2008年考试要求 理解空间直角坐标系，理解向量的概念及其表示。 掌握向量的运算（线性运算、数量积、向量积、混合积），了解两个向量垂直、平行的条件。 理解单位向量、方向数与方向余弦、向量的坐标表达式，掌握用坐标表达式进行向量运算的方法。 掌握平面方程和直线方程及其求法。 会求平面与平面、平面与直线、直线与直线之间的夹角，并会利用平面、直线的相互关系（平行、垂直、相交等）解决有关问题。 会求点到直线以及点到平面的距离。 了解曲面方程和空间曲线方程的概念。 了解常用二次曲面的方程及其图形，会求简单的柱面和旋转曲面的方程。 了解空间曲线的参数方程和一般方程。了解空间曲线在坐标平面上的投影，并会求该投影曲线的方程。 一、三基及其延拓 1. 向量代数 研究的对象为自由向量，研究的空间限于实物空间，即不超过三维的空间。 ①向量的一般表示,等 ●几何表示：以原点为起点的有向线段。 ●坐标表示： ●投影表示： ； 坐标系：任何极大完备无关向量组 可以构成坐标系，如果将该向量组施密特正交化和单位化，则构成正交直角坐标系，很显然， 如果中的每一向量是3维（，有三个坐标分量），则不可能由二维坐标系（，有二个独立分量）表示，这个思想应特别注意。 ② 向量的方向角和方向余弦 ●与轴、轴和轴的正向且非负的夹角称为的方向角。 ●称为的方向余弦，且 ● 任意向量（为的单位向量，并规定离开原点为正方向。） 称为的单位向量，并且 。 ● 任意向量线元（为的单位向量，并规定离开原点为正方向。） 任意向量面元（为面元法线的单位向量，并规定与轴夹角为锐角时为正方向。） ③夹角专题 ● 两向量的夹角规定：为两向量不大于的夹角，即。 ● 直线与平面的夹角规定：直线与该直线在平面上的投影直线之间的夹角，。 ● 平面与平面的夹角规定：两平面的公垂面与他们的截痕直线之间的夹角，。 又等于他们的法线之间不超过的夹角。 ● 定比分点公式：为同一直线上的三点， ④数量积 又称标积或点积，表示为 或： 称为在上的投影。 注意：数量积本质上就是一个实数。 在三维以上空间的数量积称为内积 ，且可表示为 ③向量积 又称叉积或外积，表示为 ● 方向规定：转向角不超过的右手螺旋定则。 ● ， ● 几何意义： =平行四边形的面积； ⑤ 混和积 表示为 ● ● 几何意义： 代表平行六面体的体积； ⑥求导法则 2、场论考点 ●场的概念： 在全部空间或部分空间里的每一点，都对应着某个物理量的确定值，叫做该空间的物理量的场，分为数量场与向量场两类。数量场用梯度描述，向量场用散度与旋度描述。 ●场论的数学核心：梯度算符，用表示，定义为 。 ①梯度定义： ，就好比楼梯的陡度。 ②散度定义： ，表示分散的程度。 如果没有分散，则散度为零，如静磁场的散度。 ③旋度定义： ，表示蜗旋的程度。 如没有闭合，即不存在蜗旋，则旋度为零，如静电场的旋度。 ④运算关系（本知识点内容数学1-4不作要求，高数甲乙或高数AB需掌握） ⑤高斯公式的场论表示 ⑥斯托克斯公式场论表示 ⑦平面格林公式 评 注 在高斯公式和斯托克斯公式中，各符号的具体意义如下： 评 注 读者最难理解是关系：。其实就是的方向余弦 元投影面元的关系，读者可在三维空间作一个平面。然后在该平面内过点画无数线元，每一线元在平面的投影为，显然，并有：，同理可得其他两个坐标平面的面元投影关系：。上述关系是读者能否学好空间积分的关键，务必掌握。 3、万能坐标系——正交曲线坐标系（本小节内容数学1-4不作要求，高数甲乙或高数需掌握） 在该系中任一曲线元 为球面系、柱面系等坐标曲线元。 对直角坐标 ； ； 对柱坐标系 ； 对球坐标系 ； 则 即： 而 （无须掌