基于OPC的服务机器人监控系统设计.pdfVIP

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2018-04-06 发布于北京
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基于OPC的服务机器人监控系统设计.pdf

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第38卷第14期计算机工程 2012年7月 2012 V-01．38No．14 ComputerEngineering July 文簟标诹码·A 中田分类号·TP311．5 ·开发研究与设计技术· 文曩组号·l∞o-342812012)1斗珈26矗珈3 基于OPC的服务机器人监控系统设计智少磊．夏鳢强。张炯 (北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京100191) l要：提出一种适用于敬老院环境的助老助残服务机器人监控系统设计方寨。基于专为服务机器人制定的助老叻残服务机器人以太嗣协 Server，利用ASP技术集成效据库操作与OPC 议、OPC技术。实现机器人数据与监控平台的实时传输，为7种服务机器人分别定制其OPC Client．将机器人的实时数据存入数据库，创建WebServer，为浏览器界面提供数据。以此实现远程监控。实际应用证明了该方案的可行性。美奠诩：服务机器人；OPC技术；网络协议；远程监控；Web浏览器 Robot BasedonOPC ofService System Design Monitoring ZHI ShJo-lei,XIAJi-qiaag,ZHANGJiong 100191，China) a forthesanioranddisable aidservk*robotwhichis ina [Abstraa]Thispaperproposescomprehensivemonitoringsystem people applied Oil home．ThisisbasedtheEthernet／theSeniorandDisable AidRobot and nursing system People Protocot(EtkmnetJSDAR9)andObjectLinking for communicatethereal—timedatabetweenrobotsandthe service Process platform．Seven Embedding Control(OPC)teelmology,Can monitoring for robots’OPt2seivcrsaremade USeStheASP to databaseandOPCClient thereal-timedataof respectively．Thispaper technologyintegrate storing robotsinto ereatesaWeb to dataforthebrowserandrealizesthemmote