基于单目视觉测距的车辆自动刹车辅助系统设计.pdfVIP

文章编号：1671—4598(2014)07—2256一03中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 基于单目视觉测距的车辆自动刹车 辅助系统设计 孙 铀 (大连职业技术学院信息工程学院，辽宁大连 116035) 摘要：针对红外测距与超声波测距探测距离与真实距离差异大，刹车控制智能性不强的问题，设计并实现了基于单目视觉测距的车 辆自动刹车辅助系统，系统硬件主要由图像采集模块、图像处理模块、以及电子制动模块组成；通过基于单目视觉测距算法实现软件编 m的实际距离进行仿真测距，单目摄像头俯仰角测 程，并在Matlab平台上完成测试，实验中车辆以35km／h驶向障碍物，使在20～70 定在88。～90。之间，对前方实时车距进行测量，并通过与汽车电子控制单元之间的数据交换对车辆制动进行辅助控制；实验结果表明： m左右，说明系统满足车辆 在实测距离和系统介入距离均在70m以内时，算法相对误差平均在2％左右，车辆停止地点距障碍物在4．5 智能化辅助制动的实时性要求。 关麓词：单目视觉；实时测距；电子制动 BasedonM0nocularVision AutomaticVehicle Ranging BrakeAssist SystemDesign You Sun ofInformation VocationaIandTechnical 116035，China) (College Engineering，Dalian College，Dalian infrareddistanceandultrasonicdetectionandtheactualdistancedifferenceis of brake Abst哺ct：For range big，theproblemintelligent isnot and basedonmonocularvision ofvehiclebrakeassist hardwareis controlstrong，was range system，thesystem designedimpIemented of embeddedmicrocontroller the ofelectronicbrakemodule． mainlycomposedimageacquisitionmodule，the processor，andcomposition By basedon visionsoftware thetestontheMatIab ofvehi— rangingaIgo“thm monocuIar programming，andcompIete pIatform，theexperiments cIe in20～70mforthecalcuIationoftheactualdistance camera measure— to35km／htoobstacles，make