铅垂线辅助城区航空影像的绝对定向.pdfVIP

第 卷第 期 武汉大学学报 ! 信息科学版 ! ! :’;!=’! 年 月 ##$ ! %’()*+,-)./0.1’2()*+’.3,+.,’1456).7.+82-+* )2,6##$ 9 文章编号 $ % 文献标志码 @F$@?AAF###$#!?#@B$?#C G 铅垂线辅助城区航空影像的绝对定向 @ @ @ 张剑清 张 勇 方 芳 ! ! ! ! $ 武汉大学遥感信息工程学院武汉市珞喻路 号 % @ @B C!##$B ! 摘 要依据灭点理论推导了空间铅垂线与航空影像的空间姿态角之间的关系及其相应的误差方程式并分 ! 析了铅垂线辅助的单像空间后方交会和单模型绝对定向中所需的控制点数#最后通过实际数据的试验研究 了铅垂线辅助的单像空间后方交会和单模型绝对定向的精度与可靠性#试验结果表明在传统的单像空间后 方交会和单模型绝对定向中引入铅垂线约束条件不仅定向精度与传统的基于控制点的绝对定向精度相当 而且可以减少所需的控制点数以及定向精度对控制点分布的依赖性# 关键词铅垂线’灭点’方位元素’绝对定向 中图法分类号 I!@H 自从 年 公司成功地生产了世界 铅垂线#根据计算机视觉与摄影测量的灭点理论 @B$ L+**’. !! 上第一台惯导测量系统以来惯导系统发展迅 可知空间的平行线在影像上的投影应当严格地 ( ) ( ) 猛 @ #惯导系统是一种不依赖于任何外部设施和 相交于一点 B #对于航空摄影而言空间的铅垂 基准的自备式导航设备根据测出的相对于惯性 线是非常特殊的一组空间平行线它们在影像上 坐标系的加速度和角偏移来获得三维位置*三维 的投影应该严格地相交于像底点#因此可以利 ( ) 速度和航向姿态数据 #但惯导的定位误差随时 用这个性质将铅垂线作为一种约束条件用于解 间而积累$主要由陀螺漂移引起%每次使用之前 算航空影像的空间姿态角# 初始对准时间较长且设备价格较昂贵# 近年来在航空摄影测量界把 %I3与惯导 ! 理论基础及基本算法 ! 系统加以组合构成 + ,,, 系统组 %I3 07 IN3 合后的系统性能比任一系统单独使用时要高#这 !! 铅垂线观测的误差方程式 ! 种IN3系统不仅可以直接测定影像的外方位元 对于中心投影而言物方空间的一组平行线 素$ * * * * *%也可以与航空对地激光扫 + H 4 # F F F ! 在