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新型电机控制器的解决方案 蔡学江 王宏文 张家安 (河北工业大学自动化系，天津 300130) 摘 要:德州仪器公司最新推出的数字信号处理器TMS320F240是第一片专门为电机控制应 用而优化的工业用单片控制器。此芯片卓越的处理能力及与电机控制外围部件的集成使之为 先进的工业、消费及自动控制应用提供了更优秀的设计方案。本文主要介绍它在电机控制方 面的应用及优势，并提出了新型电机控制器的解决方案。 关键词:电机控制，数字信号处理器，控制器 1 引言 世界上数以十亿计的电机消耗了全世界电能的70%。因此控制器设计者热衷于应用先进的调速 方法和高性能的处理器来提高电机控制的效率。在控制方法上，20世纪70年代以来国外出现了几种 新型的变频调速方案，如矢量控制技术、直接转矩控制技术等，并且在理论上验证它们的调速性能可以 和直流机相媲美;另一方面，随着微电子技术的发展，控制用芯片如单片机的速度也越来越快，在某些控 制技术中以完全可以胜任，但对于以大量数据计算为基础的先进的调速方法如矢量控制、直接转矩控制 等方法，单片机已不能满足要求。控制用数字信号处理器(digitalsignalprocessor)正是这样一种芯片。 高速的数字信号处理器主要用在无传感器控制和磁场定向控制中，因为在无传感器控制中需要用已知 的电流和电压实时计算速度和位置，而在磁场定向控制中，需要把所有的变量转化到以转子磁场定向的 坐标系中，这些都需要进行大量的运算，高速的数字信号处理器可以实时完成这些工作。 2DSP控制器的特点 电动机可分为有刷和无刷两种。有刷电机就是指直流有刷电机;无刷电机就是交流感应电机、无刷 直流机和开关磁阻电机(SRM)等。在DSP问世之前，设计者进行电机控制主要使用两种组合:用便宜 的控制器控制昂贵的直流有刷电机或用复杂的控制器控制交流电机。复杂的速度变量控制器必须去克 服转矩藕合，这些非线性电机要求更精确的控制算法来达到直流机的性能。因此，尽管直流机需要大量 的维护，但其简单的线性控制结构如转子和励磁的独立控制，使其在早期成为电机控制的首选。然而， 随着DSP在电机控制领域的应用，这种情况已得到了改变，现在我们已经可做出性价比很高的无刷电 机控制器。 要得到高控制精度就要求复杂的控制方法，这些方法要求计算速度超过微秒级的处理器。另外，控 制系统的价格仍是最关心的，这限制了RISC和CISC的应用。一套应用精确的直接转矩控制进行速度 调节的系统，对负载和速度的变化反应很快，并且本身重量轻、效率高。为了得到性价比高的系统，工程 师们找到了新型的控制系统，在系统中不需要大量的支持电路，这就是以DSP为基础的控制器。但是， DSP主要用来处理数字信号，没有控制功能，如果用在控制系统中需要与单片机组合使用。正是在这 种情况下，德州仪器公司在以前的数字信号处理器的基础上推出了用于控制应用的DSP(数字信号处理 器)，这就是TMS32OF240系列处理器。它采用改进的哈佛结构，内部采用的是数据总线与地址总线分 立的双总线形式，并且它的时钟频率一般在20MHz之上，因此它的运算速度很快;另外，在片上它还集 成了许多外围设备，包括两个共16个通道10位A/D转换器，3个定时计数器单元、比较器单元、码盘接 口电路等，这些就使得电机调速控制系统的组成更容易。图I就是由DSP实现的一套直流无刷电机控 制系统。可以看出控制器基本上不需要外扩其他元件，这就使系统的可靠性和稳定性得到了加强，并且 366 自动化理论、技术与应用 控制的动静态性能得到了提高，这也正是我们设计控制器时所期望的。 图I应用TMS320F240的无刷直流机W动系统 3 DSP的控制任务 早期DSP主要用做控制算法的运算，现在设计者让控制功能也由DSP来实现。这样，在数字控制 系统中DSP可以处理所有的工作。例如，DSP通过对输人和反馈信号进行处理来改善噪声和不准确的 信号。这一过程对所有的传感器操作都有改善作用，因此获得了“智能传感器 的美称。智能传感器价 格低、重I轻、可靠性高并且和DSP或徽处理器紧密相联系。因为DSP可以通过精确的算法产生一个 变量估计值，如转子位置和磁通，这个特点就使系统省去了不可靠的传感器，节省了资金，这样在一些控 制中就可以实现无传感器控制了。 DSP还可以