化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第8章.ppt

化工仪表及自动化 内容提要 数学模型及描述方法 被控对象数学模型 数学模型的主要形式 机理建模 一阶对象 积分对象 时滞对象 内容提要 描述对象特性的参数 放大系数Κ 时间常数Τ 滞后时间τ 实测建模 第一节 数学模型及描述方法 第一节 数学模型及描述方法 第一节 数学模型及描述方法 第一节 数学模型及描述方法 第一节 数学模型及描述方法 第一节 数学模型及描述方法 二、数学模型的主要形式 第一节 数学模型及描述方法 当数学模型是采用数学方程式来描述时，称为参量模型 第一节 数学模型及描述方法 第一节 数学模型及描述方法 第二节 机理建模 第二节 机理建模 第二节 机理建模 第二节 机理建模 第二节 机理建模 三、时滞对象 第二节 机理建模 第二节 机理建模 第二节 机理建模 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 二、时间常数T 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 三、滞后时间τ 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第三节 描述对象特性的参数 第四节 实测建模 第四节 实测建模 第四节 实测建模 第四节 实测建模 例题分析 例题分析 化工仪表及自动化 内容提要 位式控制 双位控制 具有中间区的双位控制 多位控制 比例控制 比例控制规律及其特点 比例度及其对控制过程的影响 积分控制 积分控制规律及其特点 内容提要 比例积分控制规律与积分时间 积分时间对系统过渡过程的影响 微分控制 微分控制规律及其特点 实际的微分控制规律及微分时间 比例微分控制系统的过渡过程 比例积分微分控制 概论 概论 第一节 位式控制 一、双位控制 第一节 位式控制 第一节 位式控制 第一节 位式控制 三、多位控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第二节 比例控制 第三节 积分控制 一、积分控制规律及其特点 第三节 积分控制 第三节 积分控制 第三节 积分控制 二、比例积分控制规律与积分时间 第三节 积分控制 第三节 积分控制 三、积分时间对系统过渡过程的影响 第四节 微分控制 第四节 微分控制 一、微分控制规律及其特点 第四节 微分控制 二、实际的微分控制规律及微分时间 第四节 微分控制 第四节 微分控制 第四节 微分控制 第四节 微分控制 第四节 微分控制 四、比例积分微分控制 第四节 微分控制 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 化工仪表及自动化 内容提要 自动控制仪表的作用与分类 控制仪表的能源形式 控制仪表的结构形式 控制仪表的信号形式 模拟式控制仪表 概述 DDZ-Ⅲ型电动控制器 内容提要 数字式控制仪表 概述 可编程调节器的主要特点 可编程调节器的基本构成及原理 KMM可编程序调节器 第一节 控制仪表的作用与分类 第一节 控制仪表的作用与分类 二、控制仪表的结构形式 第一节 控制仪表的作用与分类 第一节 控制仪表的作用与分类 第一节 控制仪表的作用与分类 第一节 控制仪表的作用与分类 第一节 控制仪表的作用与分类 三、控制仪表的信号形式 第二节 模拟式控制仪表 一、概述 第二节 模拟式控制仪表 第二节 模拟式控制仪表 一、DDZ-Ⅲ型电动控制器 第二节 模拟式控制仪表 第二节 模拟式控制仪表 第二节 模拟式控制仪表 第二节 模拟式控制仪表 第二节 模拟式控制仪表 第三节 数字式控制仪表 第三节 数字式控制仪表 二、可编程调节器的主要特点 第三节 数字式控制仪表 三、可编程调节器的基本构成及原理 第三节 数字式控制仪表 四、KMM可编程序调节器 第三节 数字式控制仪表 第三节 数字式控制仪表 第三节 数字式控制仪表 第三节 数字式控制仪表 第三节 数字式控制仪表 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 化工仪表及自动化 内容提要 气动执行器 气动执行器的组成与分类 控制阀的流量特性 控制阀的选择 气动执行器的安装和维护 阀门定位器与电-气转换器 气动阀门定位器 电-气阀门定位器 电-气转换器 内容提要 电动执行器 概述 角行程电动执行机构 直行程电动执行机构 概述 概述 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一节 气动执行器 第一