FANUC刀库伺服参数说明.doc

关于I/O BETA LINK查找及参数 fanuc系统中有一种定义叫I/0 LINK 它是系统的轴的一种扩展，这种轴可以用来做一些简单的精确控制，此轴的坐标显示、诊断、参数设定，都在〈PMM画面下.PMM 就是FANUC的一种定义。 通用的伺服电机PMC控制方法一般就这两种; I/O LINK 轴的基本控制参数都要通过PMM软键里来设定. 使用FANUC I/O LINK 控制的电机只能是FANUC I/O LINK 电机( B系列IO-LINK伺服电机) —3号要设置，0位是设定SLAVE（连结）的。 2位是设定连结的形式。3位是供给运动功能。详细 说明在16I参数的4.8项 960#1=1：与卡交互，=0：与放大器交互 B：还要查看参数8760及9976的第7位是否为1，并检查有 没有PMM功能，它的软编号为8A00，此功能在0I系统 为基本功能可考出。 例如：PRM8760内设为8500。那么：程序是O8500+2*10 既O8520.2的含义是I/O LINK β AMP所在的I/O LINK AMP 串口的位置。 检查I/O LINK 上串的部件的操作方法： [SYSTEM]→[PMC]→[PMCDGN] ↓ [TITLE] [STATUS] [ALMRM] [TRACE] [I/O CHK] [I/O LINK] C：I/O BETA 伺服参数在I/O BETA LINK 维修书的3.9项和 附录中的B项。 D： I/O BETA报警具体内容在I/O BETA LINK书中的128页。 E：美国格里森机床的软件安装较特出：160I系统要看是否是 分离型的，若是请在装有HSSBD的板上将SW1旋钮转到 0位，1位为系统启动直接进入格里森公司的界面。0位为 可装载FANUC软件的较特出的界面，如当不能用FLASH 卡装载时，请将卡中的内容转到3寸盘中，通过鼠标或ALT 键选项到A盘，然后LOAD，其中SETING的选择是很重要。 如不是分离型的SW1在主机板上。 3 PMM功能：按此软件会显示I/O LINK组在按SYSTEM软件就 显示PRM及DGN等软件，参数10、11是较重要的，11的 7、0位是设定绝对脉冲编码器的。12的1位是伺服参数初始 化的，30为电机代码，31为方向。 4 有关I/O LINK BATE AMP的一般常用参数 A：坐标系和行程的参数 001．#1：回零不设定是否报警。0为出现报警。 #2：超程检测输入信号（+OT和-OT）是否有效。0为无效。 #3：储存调整（行程）极限位1是否有效。0为无效。 140．机床坐标系基准点位置。 141．旋转轴转一圈（脉冲编码器脉冲）总量。 142．143．机床坐标系第一行程的正、负极限。 144．145．机床坐标系第二、第三基准点位置。 147．工件坐标系参考点。 154—165．（工件坐标系）第一点至第十二点地位置。 170．指出点的公差。 B：速率参数 21． 速度指令。（与40、41、43、50、54、59、61有关）。 40． 快速倍率。 41． JOG速度。 43． 快速极限。 44—50．1—7码位进给速度倍率。 54．返回零点的最低速度。 61．快速F0的速度。 C：加减速控制参数 002：#0快速加减速型。0 直线或钟型加减速。1 指数加减速。 #1 JOG或切削加减速型。0 为直线或钟型加减速。 1 为指数加减速。 55．快速直线型或钟型加减速时间常数T1。 56．快速钟型加减速时间常数T2。 57．JOG进给或进给速度在1-7倍率的直线加减速或钟型加减速 时间常数（M）。 JOG速度或在进给速度1-7倍率的指数加减速时间常数（T）。 58．JOG进给或在1-7倍率的进给，钟型加减速时间常数T2。 59．JOG进给或在倍率码1-7的进给，指数加减速FL速度。 60．快速指数加减速FL速度。 D：输入、输出信号参数 3：#1：钳制、不钳制是否使用。0 使用。1 不使用。 #2：检查钳制、不钳制状态（UCPS2）以前，继续下一个顺序。 0 为检查钳制、不钳制状态。1为不检查钳制不钳制状态。