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cq分解
cq分解
#includestdio.h
#include stdlib.h
#include math.h
typedef double mydouble;
int qr(int n, mydouble *b, mydouble *c, mydouble *q, mydouble eps, int l)
{
int i,j,k,m,it,u,v;
mydouble d,f,h,g,p,r,e,s;
c[n-1]=0.0; d=0.0; f=0.0;
for (j=0; j=n-1; j++)
{
it=0;
h=eps*(fabs(b[j])+fabs(c[j]));
if (hd) d=h;
m=j;
while((m=n-1)(fabs(c[m])d)) m++;
if(m!=j)
{
do{
if (it==l) return 1;
it=it+1;
g=b[j];
p=(b[j+1]-g)/(2.0*c[j]);
r=sqrt(p*p+1.0);
if(p=0.0)
b[j]=c[j]/(p+r);
else
b[j]=c[j]/(p-r);
h=g-b[j];
for(i=j+1; i=n-1; i++) b[i]=b[i]-h;
f=f+h; p=b[m]; e=1.0; s=0.0;
for (i=m-1; i=j; i--)
{
g=e*c[i]; h=e*p;
if(fabs(p)=fabs(c[i]))
{
e=c[i]/p;
r=sqrt(e*e+1.0);
c[i+1]=s*p*r; s=e/r; e=1.0/r;
}
else
{
e=p/c[i]; r=sqrt(e*e+1.0);
c[i+1]=s*c[i]*r;
s=1.0/r; e=e/r;
}
p=e*b[i]-s*g;
b[i+1]=h+s*(e*g+s*b[i]);
for(k=0; k=n-1; k++)
{
u=k*n+i+1; v=u-1;
h=q[u]; q[u]=s*q[v]+e*h;
q[v]=e*q[v]-s*h;
}
}
c[j]=s*p;
b[j]=e*p;
}while (fabs(c[j])d);
}
b[j]=b[j]+f;
}
for(i=0; i=n-1; i++)
{
k=i; p=b[i];
if(i+1=n-1)
{
j=i+1;
while((j=n-1)(b[j]=p))
{
k=j;
p=b[j];
j=j+1;
}
}
if(k!=i)
{
b[k]=b[i];
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