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D425调试顺序
D425调试顺序
三、创建新项目流程
1、create new device CPU type：D425 V4.1
Variant： D425 PN-V2.2 SINAMICS S120 Integrated V2.5
2、连接PG/PC，设置IP,HW Config下载
3、connect to target system
4 点SINAMICS_INTEGRATED 然后选restore factory settings
4、Automatic configration（选择servo）
5、disconnect from target system
6 选SERVO3 config-dds , function mode 全选 ,速度控制 ,6SL3120-1TE28-5AXX ,MOTOR WITH DRIVE-CLIQ ,
NO NOT USEA MOTOR HOLDING BREAK-- 手机配置报文 SERVO选PZD105
8 选SERVO4 config-dds , function mode 全选 ,速度控制 ,6SL3120-1TE28-5AXX ,MOTOR WITH DRIVE-CLIQ ,
NO NOT USEA MOTOR HOLDING BREAK-- 手机配置报文 SERVO选PZD105
9 选CU_I_003 WIZARD 选PZD-390
10 选INFEED---A_INF_002 WIZARD 选 6SL3130-7TE28-0AXX 133A 选AIM 400V 80KW(6SL3100-OBE28-0AB0) 选PZD-370
11 COMMUNICATION 里面-message frame configuration 将报文传输(transfer to hw config)
12 建立2个空程序,一个LAD 一个MCC ,LAD一个空程序放到BACKGROUND任务中,MCC空程序放到execution fault task 任务中
将LAD一个空程序放到PERIPHERALFAULT TASK中
13、(手动配置drives；激活P864=1；其余不变)
14、更改D425系统数据startupdata.operationmode=run
15、connect to target system
16、Load project to target system（选择After loading; RAM to ROM）
17 离线-点击configure DDS 选对应的型号 对DRIVER ,A_INF_002(选对配置),CU_003
(看下面英文配置)
18
19 保存 下载
13、Drives的sero_02和servo_03通过control pannel进行试运转，正常!
14、更改操作模式为RUN
15、disconnect from target system
16、power off
17、power on。系统自检完成
DRIVER 3
Control structure:
Control type: [21] Speed control (with encoder)
Function modules: Expanded setpoint channel
Function modules: Technology controller
Function modules: Expanded messages/watchdogs
Power unit component:
Component name: Motor_Module_3
Component type: Single motor module
Order no.: 6SL3120-1TE28-5Axx
Rated power: 45.6 kW
Rated current: 85 A
Motor:
Motor name: Motor_SMI_11
Motor type: Motor with DRIVE-CLiQ interface
Motor holding brake:
Motor holding brake: Not availabl
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