单交叉口交通信号灯的实时自适应控制策略.docVIP

单交叉口交通信号灯的实时自适应控制策略 袁丽丽 孙红艳 南京师范大学泰州学院 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 针对两相单交叉路口信号灯的放行时间等控制规律, 以及交叉路口的现有硬件设施等条件, 一种新的交通信号配时优化方法被提出。通过视频图像实时获取交叉路口的交通流等信息, 提取南北方向与东西风向车辆排队长度, 进而确定南北方向与东西方向的红灯与绿灯的时间关系, 实现信号灯的自适应实时控制。模拟实验表明该方法应用方便可靠, 可实时根据车流量信息自适应改变信号灯的时间, 是一种科学有效的信号灯自动管理机制。 关键词： 信号灯; 排队长度; 两相交叉口; 自适应控制; 作者简介：袁丽丽 (1981-) , 女, 山东菏泽人, 讲师, 从事控制理论与控制工程研究。 基金：高邮项目《高邮配网自动化设备租赁项目选点优化服务》 (项目编号H03) Real Time Adaptive Control Strategy for Traffic Lights at a Single Intersection YUAN Li-li SUN Hong-yan Nanjing Normal University Taizhou College; Abstract： A new traffic signal timing optimization method is proposed according to the control law of the release time of the traffic lights at the single intersection and the existing hardware facilities of the intersection. Using the video image to obtain information about traffic flow at the intersection in real time, to get the vehicle queue length in the south-north direction and east-west direction, and ensure the time relationship between red light and green light in the directions of south-north and east-west, then realize the adaptive real-time control of signal lamp. The simulation experiment shows that the method is convenient and reliable. It can automatically change the time of the signal lamp according to the traffic information. It is a scientific and effective automatic management mechanism of the signal lamp. Keyword： signal lights; queue length; two phase intersection; adaptive control; 1 引言 交通系统是一个非线性随机性很强的开放的复杂系统, 系统维数很高, 加上人的参与, 对其进行有效控制是一个非常复杂的问题。自适应交通控制将改变以往在路口控制中以定时控制为主的方式, 而是根据交叉路口图像检测设备获取的交通流量信息, 提取南北方向和东西方向的车辆长度, 然后比较一定范围内排队的车辆长度, 提出车流量与时间的某种线性关系, 依据此函数关系, 自动调整后某个单交叉口的红绿灯时间关系, 进而优化配置交通管理。 本文以单交叉路口为研究对象, 提出一种交通信号时间以车辆长度不同而变化的自适应控制方案, 即通过合适的线性比例算法, 建立一个车辆排队长度与时间的函数关系, 从而控制信号灯的动态变化。该方法能够有效缩短车辆在十字路口的停留时间, 减少车辆在十字路口的通行时间。 2 交叉路口交通流动态模型 目前, 两相单交叉路口的每个方向入口正上方均装有一个摄像头, 分别检测一定范围内的东西方向、南北方向的车辆等待信息[1], 如图1所示。摄像头采集的车流量图片信息经过图像边缘处理, 得到一个灰度图, 并计算其车流量长度信息。根