基于机器人工作室的应用型人才培养模式.docVIP

基于机器人工作室的应用型人才培养模式 王晓磊 李晓丹 黄海龙 邵文博 潘静 辽宁工业大学机械工程与自动化学院 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 为了能够更好地培养学生的工程实践能力和创新能力, 以机器人创新工作室为平台, 探索了一条培养应用型人才的有效途径。首先分析了机器人创新工作室在应用型人才培养中重要作用, 然后介绍了机器人创新工作室的建设思路, 最后阐述了机器人工作室的具体实施方案。经几年来的实践证明:机器人创新工作室对机电类学生应用型人才培养起到了促进作用, 并取得了良好效果。 关键词： 创新能力; 应用型人才; 创新工作室; 机器人; 作者简介：王晓磊 (1979-) , 男 (满族) , 辽宁锦州人, 副教授。 收稿日期：2016-12-26 基金：2016年辽宁省普通高等教育本科教学改革项目 Received： 2016-12-26 随着科学技术及生产力的快速发展, 机械自动化程度要求越来越高, 这就对机电类专业应用型人才培养提出了许多新的要求, 尤其是对工程应用能力和创新能力的培养提出了更高的要求, 因此各高校急需寻找一条能够快速提高学生的工程实践能力和创新能力的途径[1-3]。而机器人是典型的机电一体化产品, 综合了机械、传感、电子、控制等领域的知识, 科技含量高, 创新性强[4]。对大学生来说, 以参加机器人比赛为项目驱动[5-8], 采用工作室的学习方式能够激发学生的学习兴趣, 培养学生独立思考、探索、勇于创新的能力[9-12]。 经过几年的改革实践证明, 以机器人创新工作室为平台, 以各种机器人比赛为项目驱动, 能够迅速提高学生的工程实践能力和创新能力, 是机电专业应用型人才培养的一条有效途径。 一、机器人创新工作室在应用型人才培中的重要作用 (一) 传统的实践教学对学生应用型人才培养的分析 首先, 高校由于受到教学条件的限制, 缺乏有效的实践教学体系, 仍然是重理论、轻实践, 对学生工程实践能力培养的投入不足, 导致学生创新意识得不到充分发挥。其次, 创新激励机制不够完善, 大多数的教学实验仍然是一些验证性实验, 即使是创新型的实验, 也是很简单的设计, 学生的工程实践能力和创新能力得不到全面提升。 (二) 机器人创新工作室发挥的作用 机器人创新工作室是以机器人竞赛为平台开展的。通过参与机器人制作, 可将机械设计制造技术、传感器技术、控制技术等应用在一个系统中。在这个过程中学生可以综合运用所学过的知识, 查阅资料, 确定设计方案。然后机械部分进行设计制造、加工, 控制部分进行电路板设计制作及软件编程。最后进行调试、改进, 完善各项性能。在这一过程中, 学生的综合运用知识能力得到提升, 所遇到的所有问题都必须认真解决, 否则比赛不能取得完美的效果;在解决问题的同时, 学生的创新能力、独立解决问题的能力得到充分的锻炼, 而且培养了学生的团队协作能力。 二、机器人创新工作室在应用型人才培养方面的具体实施 (一) 机器人团队的建立 由于各个年级的学生所学的知识多少不同, 团队应注重不同年级学生的选拔, 组成合理的梯队, 选拔有能力、具有比赛经验的高年级学生作为工作室的负责人, 负责人再根据比赛的时间及项目分成小组, 同样选有能力、具有比赛经验的高年级学生作为队长, 负责小组任务的实施, 实现“以大带小”, “以强带弱”的学生管理学生的模式。选择有能力、具有比赛经验的高年级作为团队负责人及队长的目的是将他们的优秀学习经验、比赛经验传递给没参加过比赛的新成员, 使全队的成员都得到锻炼。各个小组之间定期进行讨论, 同时指导教师每周例会一次, 对这周的学习情况、项目进度情况、遇到的问题进行汇报, 调动学生学习及制作作品的主动性、积极性。 (二) 任务模块化训练队员 机器人是一个复杂的机电系统, 不是一个人能够独立完成的, 所以要团队的合作。这样团队在建立时将队员进行模块化分类, 分为机械、电气控制。机械模块;新引进的队员在没有比赛前, 给定二维装配图任务, 绘制成三维图形, 锻炼三维软件的绘制练习, 并给出生产所需的零件图, 以及一些三维虚拟仿真。电气控制模块:队员分解为单片机控制编程和硬件制作。硬件制作模块的队员练习绘制电气原理图、制作电路板及硬件的连接。虽说他们被模块化, 但不代表只做好自己就可以了, 因为每个队员不能将整个机器人的所有知识都精通, 整个机器人制作过程需要各部分模块人员相互协作, 只是要求他们的侧重点不同, 有的同学侧重于机械系统设计与模拟仿真, 有的队员重点负责硬件电路设计、有的队员负责编写程序和软件算法;再通过交流各自的知识,