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计算机研究与发展 ISSN1000—1239／CN11-1777／TP
of Researchand
JournalComputer Development
个性化Agent在RoboCup仿真比赛中的应用
顾青华 黄伟强 程显毅
(江苏大学计算机科学与通信工程学院镇江212013)
(xycheng@ujs．edu．en)
andIts in SimulationMatch
PersonalMAS RoboCup
Application
Gu
Qinghua，HuangWeiqiang，andChengXianyi
ScienceandTelecommunications
(SchoolofComputer Engineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013)
AbstractTheMAS(multi a todealwithdistributedand
agentsystem)iskeytechnique intelligent
thatare and simulationmatch a onwhich
complex．RoboCup provideplatform
applicationsalwaysdynamic
ofMAScouldtestedandvalidated．Inthis teamis and
everytheory paper，aRoboCup designed
the has
basedon showthat method bettercharacter
implementedagentpersonality．Experiments proposed
oftacit than reflectsthe ofMAS．
cooperationequitycapability，andself·adaptability
words
Key Agent；MAS；RoboCup；personality
摘要MAS(multi
agent
表明该方法比能力对等的合作更加默契，更能体现MAS的自适应性．
关键词Agent；多Agent系统；机器人足球世界杯；个性
中图法分类号TPl8
互联网技术的成熟和飞速发展，把人工智能的 行为．所以，Agent技术中的许多方法和术语都来自
于人类的智能行为和社会生活中．从宏观上说
研究带入到分布式领域(DAI)．而Agent和MAS已
经成为当今DAI一个研究和应用的热点…1．作为独Agent的世界可以用图1表示：
立计算实体的Agent是设计MAS的基础，而MAS
的研究核心则是如何采取有效的方式，完成Agent
间的合作，最终解决动态、复杂、分布的问题．传统
的合作方法是基于Agent能力对等的假设．本文基
于Agent个性提出了一种MAS合作机制——默契，
并在RoboCup中进行了仿真实验，实验结果表明该
方法比对等合作策略更能体现MAS的自适应性． 图1宏观Agent世界
从微观角度看，Agent世界有如图2所示的
1 Agent世界模型与MAS 关系．
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