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第38卷第2期 东南大学学报(自然科学版) V01.38No.2
OF Mar.2008
2008年3月 JOURNALSOUTHEASTUNIVERSITY(NaturalScienceEdition)
具有非线性扰动与外部干扰的结构系统鲁棒日∞控制
吴凌尧 李文章 郭 雷
(东南大学自动化研究所,南京210096)
摘要:针对一类具有非线性不确定及外部扰动的结构系统,提出一种基于线性矩阵不等式的鲁
棒日。主动控制策略.当结构系统质量矩阵中存在摄动时,将其描述为一种中立不确定的动态模
型系统,通过鲁棒日。控制方法同时保证了结构系统在模型和参数摄动下以及在控制变量和扰
动存在非线性不确定性时的鲁棒稳定.最后通过对一个单自由度建筑结构模型在地震波作用下
的主动振动控制仿真证明了该方法的有效性.
关键词:结构系统;鲁棒控制;振动控制;非线性扰动;线性矩阵不等式
中图分类号:TP273文献标识码:A 文章编号:1001—0505(2008)02-0324-05
Robust forstructural
H;control systems
withnonlinear and disturbances
perturbationsexogenous
Wu Lei
Li Guo
LingyaoWenzhang
Instituteof
(Research Automation,SoutheastUniversity,Nanjing210096,China)
newrobust withenhancedrobustnessforthestructuralvibration
Abstract:A H。control
strategy sys—
temswithnonlinear and tothe
uncertainties disturbancesis
exogenous presented.Particularly.due
existenceof inthemassmatrix.theconsiderediSdescribeda model
perturbation plant by dynamical
withneutral anuncertain noveldirectrobustvi—
uncertainty,or descriptor(orsingular)system.A
brationrobustnessthe and variationsanddis-
againstmodelingparametricperturbations,controller
turbanceexcitationscanbe numeral ofone—freedomstructural
guaranteedsimult
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