具有干扰解耦能力的鲁棒在线故障诊断.pdfVIP

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2018-01-03 发布于北京
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第卷第期上海交通大学学报 ! # 4789!+79# 年月 $%% # ’()*+,-(./0,+10,2’2,(3(+1 )+245*/236 /:;9$%% 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 文章编号%%?=$@?A$%%B%#=!##=% 具有干扰解耦能力的鲁棒在线故障诊断陈玉东翁正新施颂椒 C C 上海交通大学自动化研究所上海 A C $%%%!%B 摘要针对一类带有未知输入干扰和模型不确定性系统提出了一种新型鲁棒在线故障诊断方 C 法该方法综合应用带有未知输入状态观测器技术和神经网络的在线建模能力利用状态观 9 *D. C 测误差实时调整神经网络的权值使其不但能在线实时检测分离估计故障信号而且对未 *D. C E E C 知输入干扰具有解耦能力对有界模型不确定性具有鲁棒性给出了该方法的鲁棒性和灵敏度的分 C 9 析结果仿真结果表明了该方法的有效性 9 9 关键词故障诊断鲁棒性观测器干扰解耦神经网络 F F F F *D. 中图分类号 $ 文献标识码 3G , = HIJKLMNOPQORSTKUMVRMRWMQIOXQMYVQLMKZJTOWRVRWIK[UQO\]JQUQM^ = C = C = _‘ab cdefgh iabjklmghnog p‘qpfghrosf A 9 C 9C $%%%!%C B *:t:uvwx2ytz 7{,|z7}uz~7y /xuy!xu~’~u7z7y!)y~ /xuy!xu~ #x~yu = ]JLMZTWM , y:$ v7%|tz7y8~y:{u|8z:z:wz~7y}:zx7{7vt’tz:}t$~zx|y(y7$y~y;|z~tz|v%uyw:uy 9 = }7:8|yw:vzu~yz’$ut;v7;7t: 2z|t:tzx:z:wxy787!’{7v|y(y7$y~y;|z7%t:v:v:t~!yuyzx:7y8~y: C C }7:8~y!u%~8~z’7{*D.y:|vu8y:z$7v(w7};v:x:yt~:8’ uyu)|tztzx:$:~!xz7{*D.y:|vu8y:z$7v(