基于道路结构的加速度干扰模型及行车安全舒适性评价.pdfVIP

公路2007年3月第3期 HIGHWAYMar．2007No．3 文章编号：0451一0712(2007)03一0102一05中图分类号：U412．3：U491．25文献标识码：A 基于道路结构的加速度干扰模型及 行车安全舒适性评价 许伦辉，周 静 (华南理工大学交通学院广州市510641) 摘要：行车安全舒适性是道路评价的重要指标，而道路结构又是安全舒适性的重要影响因素。在分析现有 评价体系不足的同时，引入加速度干扰作为行车安全舒适性的评价指标的新评价方法。首先考虑到加速度干扰与 安全舒适性的密切关系，先建立了三维加速度干扰模型。进而从道路结构角度出发，建立了基于道路结构的加速度 干扰模型。最后，对实际路段进行仿真。结果表明在圆弧段上，参数圆心角、半径、车速均对行车安全舒适性有影响。 基于道路结构的加速度干扰模型的构建既为定量分析评价行车安全舒适性提供了数学模型，又可在道路设计阶段 利用设计参数就直接对行车安全舒适性做出准确的评价预测。 关键词：道路设计；道路结构；安全舒适性；加速度干扰 近年来，随着交通事故的历年增加，对道路交通 一个基于道路结构的加速度干扰模型。最后，本文对 安全舒适性方面的评价和研究一直是人们关注的焦 假设的一条圆弧形路段进行仿真，结果表明在圆弧 点。在众多影响因素中，道路条件对安全舒适性的影 段上，圆心角、半径、车速均对安全舒适性有影响。新 响越来越受到交通研究者的关注，基于道路条件的 加速度干扰模型的建立既能定量分析评价行车安全 安全舒适性评价方法主要有：层次分析法，基于灰色 舒适性，又能在道路设计阶段作为设计参数的参考 聚类理论和神经网络技术的评价方法[1]，基于灰色 依据，为对行车安全舒适性做出准确的评价预测提 关联度的多极模糊综合评价[1]，以及一些定性分析 供了数学模型。 评价方法[3“]。这些评价方法存在以下不足：(1)定性 评价与定量评价相比，不够准确且执行起来有一定 I加速度干扰与安全舒适性 的随意性；(2)现有评价方法多为在道路建成后利用 加速度干扰(AccelerationNoise)这个概念最 车载系统采集数据再进行评价[5]，对建成道路要进 行大规模的改建，工程和耗资都将十分庞大。 提出这个变量是为了定量地分析交通流的平滑 Herman对加速度干扰[6~91的研究中提到：加速 度干扰越大，乘客的安全舒适性越低。当加速度干扰 有：驾驶员、道路和交通状况。驾驶员的操作疏忽、驾 大于1．5m·sq时，乘客的安全舒适性是很差的。当 驶熟练程度、情绪等都会对车辆的行驶产生影响。道 加速度干扰小于o．7m·s_2时乘客的安全舒适性比路路面的路况、坡度、转弯半径等同样也会对车辆的 较好。加速度的变化直接影响了乘客的安全舒适性， 行驶产生影响。交通状况产生的影响是指车辆间的 因此用加速度干扰来评价安全舒适性是比较准确 的[10|。考虑到加速度干扰与安全舒适性的密切关 的数学方程，见式(1)。 系，本文首先建立了一个三维加速度干扰模型。而加 速度干扰主要受三个因素的影响[6]：驾驶员、道路条 (1) 件和交通状况。其中道路条件对安全舒适性的影响 极为关键，本文进一步从道路结构角度出发，建立了 式中：仃为加速度干扰；丁是车辆运行的总时间； 收稿日期：2006一09—11 2007年第3期 许伦辉 周 静：基于道路结构的加速度干扰模型及行车安全舒适性评价 图2是平面1上行车轨迹示意图，假定行车轨迹 口(￡。)是i时刻的加速度；口是平均加速度口一 丁 为M(z，y)，速度为y(z，y)，则有以下关系式： 1 r