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Company Logo LOGO 机器人行走 信息技术　　杨秋娥 Company Logo 学习目录 解决上节疑惑 1 小试牛刀 2 拓展任务 3 总结归纳 4 Company Logo 上节疑难解答 普通的电机：断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。 伺服电机：断电后它是说停就停，说走就走，反应极快。 在纳英特机器人中，伺服电机是一个控制平台可以用来控制多自由度的人形机器人、机械手等 Company Logo 导入新课 １.齐步走 从班级列队位置走向体操台 队列广播操比赛 ４.退场 向右转走，走出一个矩形 ２.原地三转 向左转、向右转、向后转 ３.广播操表演 Company Logo 布置任务 向左转 前进 向右转 向后转 小试牛刀 分析队列表演画流程图 Company Logo 前进流程图 左电机：70 右电机：70 1S 停止模块参数设置 Company Logo 向右转流程图 左电机：70 右电机：-70 0.11S 停止模块参数设置 Company Logo 向左转流程图 左电机：-70 右电机：70 0.11S 停止模块参数设置 Company Logo 向后转流程图 左电机：70 右电机：-70 0.25S 停止模块参数设置 Company Logo ３Ｄ仿真系统 进入仿真 导入代码 仿真测试 修改测试