连铸结晶器液位预测控制.PDFVIP

第 l8卷第5期 控制理论与应用 Vo1．18 No5 2001年 l0月 oD1 [ROL ⅡⅡ RYAm AH：LICATIONS Oct．．20ol 立章壤号：1000—8152(2001)03—0714—03 连铸结晶器液位预测控制 郭 戈 王 伟 柴天佑 (tt肃工业大学电子与信息学院 ·兰州．730030) (东北大学 自动化研究中心t沈用．110006) 摘要：提出一种能克服有色噪声扰动的广义预测控制方法，并将其用于结晶器液位控制中，结果表明液位偏差 鞍小．系统鲁棒性太大改善 美键词：结晶器液位 ；有色噪声；广义预测控制；鲁棒性 文献标识码 ：A PredictiveM ouldLevelControlinaCno tinuousCastingLnie GUOC-c ( I1 ofE 删 hfanvatianE口 咖 ． Lkfiv~sityofTcc~okgytL3JDZ~LI．730050．PROlim) WANGWei and CHAIThaayou (m 融 c∞吐 ofAuton~ioe Nogl：cast~ 哼·Sb翩ya雌，110006．PR Olim) Ab Ⅲ ：A robustBredic6M：conrtolmethodwhichcandsitracttheeffectofcolorednoiseissugestedinnxaddlevelcon= Itisdem∞∞删 by timecc perrommc~thatthelevelⅢ isadmitableandthisn~thodhasgoodrdmsaless． 1 words：nxaddlevel；colored∞ise； 咖砌 酣i eo~,ol；r~ustacss 1 引言 (Inmxtuction) ()： L 连铸生产过程 中保持结晶器液位的稳定是至关 … S + 山h 重要的，否则会严重影响铸坯质量．目前液位控翩中 G．()： 常用的是传统的PID方法，它只有在特定工艺条件 s + 虬 下才能实现较好的液位闭环控制．其不足之处在于： 1)系统开环增益较大，即使很小的扰动也会引起较 大的偏差；2)滑动水 口等因存在死区或因摩损、腐 蚀或堵塞等原因而使系统具有非线性特性；3)由于 拉速的扰动作用，PID控制系统的鲁棒性较差．为了 图 1 结晶器液位控制系统 克服这些不足，近年来国外已有许多研究人员将预 Fig 1 Mouldlevercontrolsystem 测_1_、自适应L3J以及模糊控制L，j等先进方法用于 由于它们都是惯性环节，所起的作用相当于带 结晶器液位控制之中，其控制效果比传统PID方法有 有放大器的延迟环节，可 以认为在结晶器液位控制 较大改善．但是，它们都未能很好地克服拉速等形成 系统中，这两部分不会对系统的性能产生根本性的 的有色噪声对结晶器液位的影响，为此，本文提出一 影响，只会使模型阶次增高两阶，从而使控制策略在 种有色噪声扰动下的鲁棒预测控制方法，它能够很好 工程中实施的难度增大，而系统的动态性能则主要 地消除拉速等扰动，实现结晶器液位的鲁棒控制． 由滑动水 口和结晶器等决定．实际上，对工业过程控 2 结晶器液位系统的模型 (Mouldlevel