立式泵固有频率分析及隔振结构研究.pdfVIP

第19卷第1期 海洋 技 术 TECHNOI。OGY 2000年3月 OCEAN 立式泵固有频率分析及隔振结构研究 隋富生 宋济平 (山东工业大学化工系．山东工业大学产业处，济南250061) 摘 要 本文应用自行开发的计算机程序，计算了几种立式泵的六个自由度的固有频率，数值计算的 结果显示了立式泵的高度及其安装尺寸的变化与其固有频率之间的关系，并分析了不同安装尺寸 的隔振效率。最后，为满足立式泵的隔振要求提出了新型的泵体机座设计。 关键词 立式泵 固有频率振动隔离 基座 中图分类号：TH7 文献标识码：B 1 引言 立式离心泵主要用于城市高层建筑给水，消防管道增压，暖通空调冷热水循环，远距离输 水等。立式结构的离心泵，能减少占地面积和空间，满足用户狭小场合的使用，在某些特殊的场 合有其独特的优越性[1~2]。然而由于立式泵的总高度及重心较高，机座安装尺寸却相对较小， 使得立式泵的振动以及稳定性问题比卧式离心泵更加突出[2]，这些问题的存在会恶化立式泵 的工况，降低其使用寿命，并且由于振动而使机房内产生强烈噪音，严重影响工作环境和生活 环境。本文试算了多个型号立式泵的固有频率，分析了固有频率与外形和安装尺寸之间的关 系，并从隔振的角度探讨了适合立式泵特点的隔振结构设计。 2理论模型建立及其数值计算 如图1所示建立立式离心泵的力学模型，为符合工程实际，将立式泵视为等效的圆柱形刚 体。以立式泵重心O为原点建立坐标系。支承减振器数量及分布如图1所示，设减振器弹性主 设立式泵质量为，竹，对X、y、z轴的转动惯量分别为，。，，，。，。，则立式泵作无阻尼自由振动到 任意位置时，系统沿X、y、Z轴和绕X、y、z轴的运动方程分别为： 602,27=0 柳ccJ2z=0J．r叫2a=0 。lzt02y=0 研甜2．y=0 Jyt02p=0 收稿日期：1999一lo—zl 62 海 洋 技术 第19卷 即：(Vkl一，咒甜：)二r+三(Hlkl)p～∑(BjkI))，一0 (Xk2一柳∞：)y+三(C。k2)y一三(Hlk2)口一0 (；矗3一／，11-02)。十三(B，k3)d一三(C，k3)卢一0 E。V(k。B，2)十2(k2H1 解上述联立方程组得到关于。的6个根，即为立式泵无阻尼自 由振动6个自由度的固有频率。以下依据本文建立的模型及上述推 导，我们编制了用于计算刚体6个自由度固有频率的通用程序用来 解决固有频率的计算问题。现以某型号立式泵的部分产品为例子，计 算其固有频率值列于表1。在表1中计算所得的各个型号立式泵的6 个固有频率中，第3个为垂直方向振动的固频，第4个是绕垂直轴方 向旋转振动的固频，第1个与第5个、第2个与第6个则是两对关于 移动和转动的耦合振动方式的固有频率。 C 3 数值分析 擎 隔振理论认为，当工作频率与系统固有频率之间存在co／oo。 一 图I ~／2的关系时，才会有隔振效果。随着频率比cU／‰的增加，传递率逐 Hz)的频率比很难达到上述要 的数值来看，低转速的立式泵(转速：70r／rain，工作频率：16．67 求，尤其是在耦合振动方式下，频率比∞／叫。的值甚至会小于2，这样隔振效果很难保证。各种 振动方式下的频率比与高径比的关系可见图2中的实线所示。为解决这一问题，我们设想用隔 振器斜置对称放置来代替隔振器平行放置，仍然