行星齿轮的固有特性研究.pdfVIP

第1期(总第176期) 机械工程与自动化 No．1 MECHANICAL 2013年2月 ENGINEERING＆ AUTOMATION Feb． 文章稿号l1672—6413(2013)Ol·0170—03 行星齿轮的固有特性研究睾 墨蕊娜1，盛尚坤2 聊城 252000) (1．搭里木大学机械电气化X-程学院，新疆阿拉尔843300；2．山东光岳转向节总厂，山东 摘要：考虑了行星轮系的啮合刚度和扭转刚度等因素，基于拉格朗日方程建立了行星轮系的动力学方程。应 用数值方法求解了行星轮系的无阻尼自由振动动力学方程，获得了系统不同工况下的特征值及其对应的振 型。分析表明，不同工况下系统的动态特性各不相同，太阳轮、行星架、行星轮和内齿圈转动惯量对系统的 动态特性的影响也各不相同． 关键词：行星齿轮；固有特性I力学模型 中图分类号：THl32．425文献标识码：B 0 引言 2，…，行)分别为各行星轮的质量；rf为过行星轮圆心的 行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，在相同体 行星架的回转半径；卵为行星轮的个数；是且(歹=f，r， 积和质量的情况下，能够实现更多的档位，承受更大的 s)分别为行星架、内齿圈和太阳轮的扭转刚度；七班和 载荷，并且可以实现功率分流。因此，行星轮系被广泛 志嘣分别为太阳轮和内齿圈与第i个行星轮的啮合刚 应用于各种传动系统中。随着机械设备的高速发展， 度；△删和△叫分别为太阳轮和内齿圈与第i个行星轮 对齿轮传动系统的要求越来越高，为了避免共振就要 啮合时沿啮合线上的相对位移。 对行星排进行固有特性计算，对系统的结构参数进行 优化设计，使行星排的固有频率和激励频率合理地匹 配。文献Dsl对行星齿轮动力学固有特性进行了研 行星轮2 究，获得了许多有益的结论。但上述文献都是针对行 星轮系的某种特性工况。本文将对行星轮系在不同工 况下的动态特性进行研究。 1行星齿轮系统的力学模型的建立 图1为行星齿轮动力学模型。行星轮系的动能和 势能可以分别表示为： 图1行星齿轮动力学模型 H 运用拉格朗日方程来建立行星轮系的动力学方 T一丢(J，量；+J，空；+J，痧：+芝：．，一空刍+ ‘ 置 程： ∑m一圣；)。 其中：L—T—V；q；为广义坐标。 V=号[忌。(r,Vg。)2+矗。(rrlIt，)2+忌。(^9，)2+ ∑志廿；△刍+∑惫叫△‰] 轮系的无阻尼自由振动动力学方程，将动力学方程写 fll f—l 其中：_rj(．『=c，r。s，户t，pz，…，p。)分别为行星架、内齿 示，刚度矩阵可以用式(4)表示。 圈、太阳轮和各行星轮的转动惯量；奶分别为行星架、 ……………………………(2) MD+KU=0。 内齿圈、太阳轮和各行星轮的广义角位移；m一(f=l， 膏塔里术大学校长基金硕士项目(TDZKSSl009) 收稿日期：2012—09—30}謦回El期：2012—1