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ITF Project - Knowledge-based Machining Technology ITS/111/00 刀路編程技巧 當我們已選擇刀具後下一步就是編程，刀路的編寫基本上每個編程人員都有不同的方法，至於何謂高速加工的刀路，目的只有一個，以最短時間除去最多的材料，這點就須要把刀具、刀路及機床的性能盡量發揮出來，在這裡為大探討。 首先我們從粗加工開始： 基本上粗加工一般較為常用的方法都是用平底刀或者是平底帶圓角的刀具，刀路方面用等高線粗加工的刀路來編寫程式，但實際上高速加工是建議用球刀來作粗加工的。 球刀的優點是壽命比平底刀耐用，因為球刀能夠做到高轉速低扭力的效果，但平底刀的有效直徑比球刀大，縱使是同樣直徑的刀具，按線速度來計算平底刀的轉速一定比球刀慢，相對來說進給率亦會同步減慢。 在編寫刀路的時候，第一次要面對的便是粗加工，粗加工的定義就是在一件原材料作切削，所以我們要注意就是刀具開始進刀入材料的一刻，而進刀的方法最佳是採用斜向或縲旋進刀的方法，所以先討論進刀的方法。 A,縲旋進刀： 1,球刀粗加工應用 B,來回斜向進刀： C,外型斜向進刀： 看過以上的進刀方法，大至上來說，最佳的進刀方法應該是外形斜向進刀，因為它的優點是可以跟功件的外型來斜向進刀，可能大家認為軟件上有斜向進刀已經足夠，當然如果外形是長方型，就可以用來回斜向進刀法，如果外型是圓形，就可以用縲旋進刀法，但如果外型是三角形的話，那麼以上的兩種進刀法都未必適合，這個時候外形斜向進刀就可以適當的配合到這個需求。（但如果軟件沒有斜角進刀的工能，建議用下降式進刀方法。） 粗加工的刀路上要留意有下列幾點： 1,步距平均。 2,刀路採用順銑方向。 刀路方面也建議採用順銑削的加工方法，為甚麼要用順銑削的方法，因為順銑時刀刃切削出來的鐵屑厚度會由厚至薄，刀刃因摩擦而產生的溫度相對減低，由於摩擦的溫度是因為刀刃切削量不夠而產生出來，當刀刃切進材料的時候鐵削從厚料開始，這時候能達到切削效果，而到尾部雖然鐵削的材料變薄，但鐵削差不多已離開刀刃而熱也是從鐵削中帶走。但是如果是逆銑，刀刃切削出來的鐵屑厚度會由薄至厚，刀刃所受的摩擦溫度是連續的，縱使鐵削是把熱帶走，但因連續產生的溫度還留在刀刃中而導致刀具壽命減短，以下是兩個例子。 順銑加工 逆銑加工 刀具加工方向 刀具加工方向 為甚麼要求順銑方向： 3,在角落位置倒一圓角。 因為這樣可避免刀具與材料的接觸面積太多而引至過切或（彈刀）。 倒角的區別 為甚要要倒圓角？ 請看以下的圖片 接觸角隨刀路外形變化而令刀具的接觸面和所受的扭力也不同，所以我們要在程式中盡量減少直角拐彎刀路出現。 切削刀路 4,利用圓弧進給方法。 圓弧進刀的優點相等於倒圓角的原理，有助刀具的壽命。 餘料粗加工 甚麼是餘料粗加工，當我們完成粗加工的刀路後，因為粗加工時用的刀具直徑比較大，所以有部份角位所剩餘的材料會比較多，如果再一把直徑小一點的刀具再加工，如果角位是1mm的圓角，那麼不是要用很多把刀來加工這個角位嗎？所以我們先要做一個餘料粗加工的刀路。 當做完餘料粗加工的刀路後，就可以直接精加工，不必擔心精加工時餘料太多的情況出現。 球型刀加工方法 六刃刀粗加工的應用方法： 1,針對（40HRC~60HRC）以上硬度的鋼材。 2,採用則刃順銑切削法。 3,切削量平均及角位要倒圓角。 4,採用次擺線加工方法。 側刃切削法 為甚麼六刃刀須要用側刃切削法，不能用傳統的大進刀量切削法？ 熱 3, （Trochoid machining）次擺線刀路 次罷線刀路優點 它的優點是盡量減少刀刃與材料接觸的面積，它跟賽道式加工的分別是它比賽道式加工更加優化，它會在拐角的時候分開每刀續少的進給。 (Trochoid machining）次擺線刀路試範 六刃刀加工方法 精加工刀路 精加工的刀路也是整個功件最重要的一欄，加工出來的功件光潔度是否可以，就要看精加工的刀路是否配合。一般來說很多編程的人員常用45°平行刀路來作精加工的刀路（如下圖示），當然這是最方便而且最容易的編程方法，這方法如果是加工較為平坦的工件時會較為理想，但如果加工一些比較陡峭的位置時，角落的位置就會出現很粗糙的刀紋，如下圖紅圈所示。